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Lyapunov의 방정식을 풀기위한 라이브러리
다음의 행렬 방정식 에서 Σ - 주어진 대 B 및 C 행렬 - 공분산 행렬의 특성으로서 내 일 나타난다. 이 방정식은 특히 연속 시간 제어 이론에서 Lyapunov의 방정식으로 알려져 있으며,이 선형 방정식의 특수한 특성을 활용하는 방정식을 풀기위한 잘 알려진 다양한 알고리즘이 있음을 알게되었습니다. BΣ+ΣBT+C=0BΣ+ΣBT+C=0B\Sigma + \Sigma B^T + C = …