«matrix-equations» 태그된 질문

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Lyapunov의 방정식을 풀기위한 라이브러리
다음의 행렬 방정식 에서 Σ - 주어진 대 B 및 C 행렬 - 공분산 행렬의 특성으로서 내 일 나타난다. 이 방정식은 특히 연속 시간 제어 이론에서 Lyapunov의 방정식으로 알려져 있으며,이 선형 방정식의 특수한 특성을 활용하는 방정식을 풀기위한 잘 알려진 다양한 알고리즘이 있음을 알게되었습니다. BΣ+ΣBT+C=0BΣ+ΣBT+C=0B\Sigma + \Sigma B^T + C = …

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빠르고, 역 안정식 (왼쪽) 역행렬
나는 매우 적은 수의 퇴화 사례 ( ) 로 많은 행렬 역수 를 계산해야합니다 (Newton iteration polar decomposition ).3 × 3삼×삼3\times3&lt; 0.1 %&lt;0.1%<0.1\% 명시 적 역수 (행렬식 마이너를 행렬식으로 나눈 값)가 작동하는 것으로 보이며 약 32 ~ 40 개의 융합 된 플롭입니다 (결정자의 역수를 계산하는 방법에 따라 다름). Det 스케일 …

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매트릭스 밸런싱 알고리즘
제어 시스템 도구 상자를 처음부터 순수하게 Python3 (shameless plug :)으로 작성했습니다 harold. 과거의 연구에서 나는 care.m기술적 / 관련이없는 이유로 Riccati 솔버 에 대해 항상 불만을 제기했습니다 . 따라서 나는 내 자신의 루틴 세트를 작성해 왔습니다. 내가 찾을 수없는 한 가지 방법은 적어도만큼 좋은 고성능 밸런싱 알고리즘을 얻는 것 balance.m입니다. 언급하기 …
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