나는 최근에 이베이에서 저렴한 TowerPro SG-50 rc 서보를 구입했습니다. 그들은 꽤 잘 작동하는 것처럼 보이고 작은 크기에도 불구하고 상당히 강합니다. 그러나 그들은 실제로 얼마나 "강한"입니까. 데이터 시트는 다음을 지정합니다. 스톨 토크: 0.8 kg / cm 그게 무슨 뜻이야 스톨 토크는 서보가 멈추기 전에 회전의 반대 방향으로 적용 해야하는 토크의 양이라고 …
나는 레고 마인드 스톰 NXT 로봇을 가지고 놀면서 속도와 힘을 위해 그것을 준비했습니다. 힘에 맞출 때 속도에 맞을 때보 다 멈추지 않는 것이 내 실망에 빠지지 않았습니다. . 로봇이 얼마나 많은 힘을가하는지 (따라서 얼마나 많은 토크가 있는지) 정량적으로 진술 할 수 있다면 좋을 것입니다. 아무도 내가 어떻게 할 수 있는지 …