mag, acc 및 자이로 데이터에서 피치, 요 및 롤 계산
9 자유도 센서가 장착 된 Arduino 보드가 있는데, 보드의 피치, 요 및 롤을 결정해야합니다. 다음은 9-DOF 센서의 데이터 세트 중 하나의 예입니다. 가속도계 (m / s) = -5,85Acc엑스AccX\text{Acc}_{X} = 1,46Acc와이AccY\text{Acc}_{Y} = 17,98Acc지AccZ\text{Acc}_{Z} 자이로 스코프 (RPM) = 35,14거르엑스GyrX\text{Gyr}_{X} = -40,22거르와이GyrY\text{Gyr}_{Y} = -9,86거르지GyrZ\text{Gyr}_{Z} 자력계 (가우스) = 0,18MagXMagX\text{Mag}_{X} = -0,04MagYMagY\text{Mag}_{Y} = -0,15MagZMagZ\text{Mag}_{Z} 이 …