«feedback-loop» 태그된 질문

DC 모터와 헬리컬 드라이브를 사용하여 3D 이동 드라이브 (3D 프린터 / CNC 분쇄기 등)를 설계하고 있습니다. DC 모터는 작동 요소 (헤드, 테이블 또는 헤드 브리지)를 지원하는 리드 스크류 액추에이터를 구동합니다. 모터 샤프트의 전류-피구 동 요소의 위치는 광학 인코더로 읽습니다. (그로부터 속도, 가속도, 운동량 등을 도출 할 수 있습니다.) 전류 (모터와 …

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나는 자기 균형 로봇을 만들었다. PID 제어를 사용하여 피치 각도를 제어하고 자이로 스코프 및 가속도계로부터 피드백을 얻습니다. 그러나 컨트롤러에 변위를 피드백하기 위해 센서를 사용하지 않았습니다. 나는 방금 프로그래밍을 통해 변위에 모터에 적용되는 전압을 근사화했다. (모터에 5v가 모터를 1 rev / s로 회전시키고이를 통합 한 후에 변위를 보상한다고 가정하자). 이를 통해 …

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