«kinematics» 태그된 질문

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경사 언덕을 오르는 데 필요한 토크 계산
나는 후부의 바퀴 중의 단지 1 개에 의해 몰리는 전기의 스케이트 보드를 디자인하고 있었다 (잠시 동안). 보드 용 모터를 골라 내자 마침내 언덕을 오르는데 필요한 토크와 RPM을 균형있게 찾아야했습니다. 그래서 저는 최고의 KV (RPM / V) 모터 / 기어비 조합을 찾고 있습니다. 모든 계산에 대해 다음을 가정했습니다. 총 질량 (보드 …

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부품의 힌지 축 외부 / 꺼짐을 시뮬레이션하는 기계 장치
오른쪽 끝에 힌지 지점이 있도록 오른쪽 끝에 고정 된 가로 막대 10 '를 가져갑니다. 공간 요구 사항에 따라 바는 5 '(중간을 자르고 왼쪽을 유지하고 오른쪽을 버림)까지 잘라 내야하지만 여전히 이전과 같이 회전해야합니다. 이를 위해서는 짧은 바 아래 / 주변에 메커니즘을 구성해야하지만 원래 힌지 지점이있는 위치까지 확장해서는 안됩니다. 이 메커니즘은 바가 …

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운동 학적 체인에서 힘 전달
다음의 운동 학적 사슬에서 나는 방정식을 얻고 싶습니다. $ F_ {인} ​​$ ~ $ T_ {아웃} $. (불쌍한 그림 그리기, 노드 3,4,5 항상 정렬됩니다) 내 시도는 다음과 같습니다. $ 1 $의 토크는 다음과 같습니다. $ C_1 = F_ {in} \ times a $ 따라서 $ F_2 = \ frac {C_1} …

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굽힘 순간 의심
위 링크에서 언급 한 문제에서 굽힘 모멘트가 계산되는 방법을 이해하지 못합니다. 나는 그 이후의 부품을 이해합니다. 즉 탄성 전위와 부분 도함수를 계산하지만 굽힘 모멘트 부분을 이해할 수는 없습니다. 이에 대한 답변을 받게되어 기쁩니다.

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이 단계 쓰레기통의 4 바 메커니즘은 어떻게 설계 및 엔지니어링 되었습니까?
다리 힘으로 작동하는 많은 쓰레기통 (또는 내가 말하는 것처럼 쓰레기통)은 4 바 체인 메커니즘에서 파생 된 것처럼 보입니다. 내가 알고 싶은 것은 그들이 어떻게 설계되어 있는가입니다. 미래의 쓰레기 좀의 L x B x H 치수를 감안할 때, 최종 설계가 대량 생산되는 것이고 안전에 치명적인 일부 장치가 아니라는 점을 감안할 때 …

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로터 시스템의 관성 모멘트
다음 질문에 대해 토론해야합니다. 파트 A : 일련의 스프링에 해당하는 스프링 상수 찾기 운동 방정식, 토크 합계를 사용하여 시스템의 고유 주파수를 찾습니다. 어디에: 1케이전자 q= 1케이1+ 1케이2+ 1케이삼나는피Θ¨= - ( k전자 q+ k4+ k5아르 자형2+ k6아르 자형2) Θ1케이이자형큐=1케이1+1케이2+1케이삼나는피Θ¨=−(케이이자형큐+케이4+케이5아르 자형2+케이6아르 자형2)Θ\begin{gather} \dfrac{1}{k_{eq}} = \dfrac{1}{k_1} + \dfrac{1}{k_2} + \dfrac{1}{k_3} \\ I_p\ddot\Theta = …
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