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선분의 법선 벡터는 어떻게 계산합니까?
(x1, y1)에서 (x2, y2)로가는 선 세그먼트가 있다고 가정하십시오. 선에 수직 인 법선 벡터는 어떻게 계산합니까? 3D 평면에서이 작업을 수행하는 데 대한 많은 정보를 찾을 수 있지만 2D 항목은 없습니다. 수학 (쉬운 예제, 다이어그램 또는 알고리즘에 대한 링크는 환영합니다)에 쉽게 가십시오. 저는 수학자보다 프로그래머입니다.)