«balance» 태그된 질문

자이로 스코프에서 입력을 받아 균형 잡힌 로봇을 안정적으로 똑바로 세울 수 있도록 두 개의 독립 휠을 제어하는 ​​데 사용할 수있는 우수하고 인기 있고 신뢰할 수있는 알고리즘이 있습니까? 로봇을 움직이고 움직이지 않을 때 똑바로 유지할 수있는 알고리즘을 찾고 있습니다. 경사와 그것을 방해 하는 사람들을 다룰 수있는 능력 은 보너스 일 것이지만 …

25 control  gyroscope  balance  two-wheeled 

본인의 코드를 사용하여 쿼드 콥터 로봇을 만들고 있습니다. 하드웨어 부분은 완료되었지만 헬리콥터의 균형을 맞출 필요가 있습니다. 문제를 보여주는 원본 비디오는 dropbox를 통해 공유되었으며 더 이상 사용할 수 없습니다. 균형을 잡기 위해 각 모터의 속도로 재생하려고했습니다. 가지 않았다. 실제로 자이로 및 가속도계가 탑재되어 있습니다. 그러나이 값을 기준으로 모터 속도를 어떻게 조정해야합니까? …

9 balance  quadcopter