2 바퀴 달린 로봇에 적합한 IMU를 선택하는 방법은 무엇입니까? 우리 실험실에는 여러 개의 "Kurt"로봇이 있습니다 (파이오니어 크기, 6 륜, 차동 드라이브). 내장 자이로 스코프는 이제 구식입니다. 주요 문제점은 자이로 스코프가 자이로가 가열 될 때 증가하는 큰 드리프트 (drift)를 갖는다는 것입니다 (오류는 최대 3 ° / s). 우리는 주로 IMU (관성 측정 단위)를 사용하여 나중에 현지화 알고리즘으로 수정되는 초기 포즈 … 16 ros imu odometry gyroscope ugv
1 우주 로버는 매우 낮은 온도에서 어떻게 생존합니까? 예를 들어, 로버의 작동 온도 범위가 섭씨 -70 ~ +120 인 경우 몇 달 동안 온도가 -150 도로 떨어지면 어떻게 살아남은 다음 어떻게 복원됩니까? 14 electronics ugv reliability