«adaptive-filters» 태그된 질문

나는 항상 그러한 입력 데이터와 함께 사용되는 칼만 필터를 봅니다. 예를 들어, 입력은 일반적으로 위치와 해당 속도입니다. ( x , d엑스디티)(엑스,디엑스디티) (x, \dfrac{dx}{dt}) 필자의 경우 각 샘플 시간에 2D 위치와 각도 만 있습니다. 피나는( x나는,y나는)과( α1, α2, α삼)피나는(엑스나는,와이나는)과(α1,α2,α삼) P_i(x_i, y_i) \qquad \text{and} \qquad (\alpha_1, \alpha_2, \alpha_3) 칼만 프레임 워크에 맞도록 …

19 filters  adaptive-filters  kalman-filters 

데이터 필터링을 위해 Wiener 또는 오류 예측 필터를 올바르게 사용하도록 머리를 감싸려고합니다. 그것은 미백 필터 일뿐이므로 복구하려는 데이터가 AWGN 신호가 아닌 경우 어떻게 사용됩니까? 예를 들어, 몇 가지 뚜렷한 간섭 신호가있는 신호가 있습니다. PSD에서 볼 수는 있지만 a) 고정되어 있고 b) 어떤 속성을 가지고 있는지 알 수 없습니다. Yule-Walker 방정식과 …

17 adaptive-filters 

정규화 된 최소 제곱 (NLMS) 필터의 계산 성능을 향상시키는 방법이 있습니까? 이를 위해 MDF (Multidelay Block Frequency-Domain) 필터가 제안되었지만 수렴 속도와 정확도도 떨어집니다. 각 샘플마다 한 번이 아니라 블록마다 한 번만 추정 된 임펄스 응답을 업데이트하기 때문입니다. 다른 방법이 있습니까?

14 adaptive-filters  performance  least-squares 

인터넷에서 적응 형 필터에 대해 조금 연구 한 결과 진행되는 즉시 필터 값을 계속 업데이트하는 특수 필터가 있음을 발견했습니다. 입력과 출력의 차이를 찾고 오류 함수를 사용하고 이전 계수는 새로운 필터 계수를 찾습니다. 그러나 이것은 말이되지 않습니다. 항상 입력과 출력의 차이를 최소화하려고합니다. 따라서 모든 신호를 그대로 전달하려고하면 어떻게 사용됩니까? 누구나 실제 …

12 filters  adaptive-filters 

방금 백색 노이즈로 연료를 공급하는 자동 회귀 2 차 모델을 시뮬레이션하고 1-4 차수의 정규화 된 최소 평균 제곱 필터로 매개 변수를 추정했습니다. 1 차 필터가 시스템을 모델화함에 따라, 추정은 이상하다. 2 차 필터는 몇 번의 급격한 점프가 있지만 좋은 추정치를 찾습니다. 이는 NLMS 필터의 특성상 예상됩니다. 나를 혼란스럽게하는 것은 3 …

10 adaptive-filters  autoregressive-model 

적응 형 IIR 필터는 간단하지 않으며 불안정 할 수 있습니다. 많은 사람들은 적응 IIR 필터 가 FIR 필터보다 적은 계수를 사용 한다고 말합니다 . 궁금한 점은 IIR이 얼마나 많은 계수를 절약 할 수 있는가입니다. 32 차 FIR 필터의 전달 함수를 추정하기 위해 적응 형 IIR 필터를 사용하려고했습니다. IIR 필터가M+N+1M+N+1M+N+1 계수 …

10 infinite-impulse-response  fir  adaptive-filters