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STM32F103C8T6 보드로 시작하는 방법?
저는 8 비트 AVR MCU를 사용하여 몇 년 동안 학생들과 함께 라인 팔로워 로봇을 구축해 왔습니다. 이제 odometry 및 센서 융합과 같은 CPU 집약적 인 기능을 추가하고 싶기 때문에 ARM Cortex-M3으로 업그레이드하고 싶습니다. 요구 사항은 다음과 같습니다. 8 개의 아날로그 입력 4 개의 PWM 출력 나는 2 C, 직교 엔코더 …