«optimal-control» 태그된 질문

상태 벡터 x (t) 및 제어 벡터 y (t)의 일반적인 최적 제어 문제는 다음과 같이 표현할 수 있습니다. maxx(t),y(t)∫t10f(t,x(t),y(t))dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt 대상 x′(t)=g(t,x(t),y(t))x′(t)=g(t,x(t),y(t))x'(t)= g(t, x(t), y(t)) 및 대한 경계 조건 xxx . 매우 비슷한 문제를 해결하고 싶지만 제어 동작의 법칙은 다음과 같습니다. x′(t)=g(t,x(t),y(t),z(x(t)))x′(t)=g(t,x(t),y(t),z(x(t)))x'(t)= g(t, x(t), y(t), z(x(t)) …

11 control-engineering  control-theory  optimal-control 

나는 (몇몇) 이산 확장 칼만 필터 (EKF)를 만들었습니다. 내가 만들고있는 시스템 모델에는 9 개의 상태와 10 개의 관측치가 있습니다. 나는 대부분의 주가 하나를 제외하고 수렴하는 것을 본다. EKF 상태 추정치의 1-2를 제외한 모든 것이 표류하는 것처럼 보입니다. EKF는 수렴하는 모든 주에 의존하기 때문에 나머지 주들은 분기 후에 매우 잘못되었습니다. EKF의 …

11 electrical-engineering  control-engineering  control-theory  optimal-control 

다음과 같은 특성을 가진 생산 프로세스에 대한 제어 방법을 찾고 있습니다. 1 제어 변수 많은 공정 매개 변수 (+ 50) 결과 변수 1 개 30-90 초 지연으로 결과 변수의 연속 측정 제어 변수와 결과 변수 간의 (비선형) 관계를 결정하는 수많은 요소와 프로세스를 제어하는 ​​복잡한 물리 일정한 프로세스 / 입력 매개 …

7 control-engineering  steel  process-engineering  optimal-control 

최선의 제어 문제가 주어진다면 최적의 비용이 해밀턴 - 자코비 PDE를 충족시키고 최적의 제어를 파악하기 위해 동적 프로그래밍을 사용한다는 것을 알 수 있습니다. 그러나 때로는이 PDE에는 강력한 솔루션이 없으며 이러한 상황에서 "솔루션"을 이해하기 위해 점성 솔루션의 깊은 이론이 발명되었습니다. 내 질문은 : 그러한 "최적"비용이 실제적인 의미를 갖는가? 약간 다른 말로 표현하면, …

4 optimal-control 

임 무거운 차량의 efficienxy에 종사. 나는이 종류의 것들 (차)에 대한 경험이 전혀 없었으므로 어떤 종류의 효율성이 차량에서 중요한지에 대한 많은 통찰력을 가지고 있지 않다. 나는 다음과 같은 통찰력을 가지고있다 : 타이어의 효율 슬립 운동 효율 허무 효율 등. 당신이 모든 종류의 힘에 관한 데이터를 가지고 있다면, 차량의 기어가 미끄러지 듯이 …

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