«pid-control» 태그된 질문

다음 전달 함수를 기반으로 회로를 설계하는 가장 좋은 방법은 무엇입니까 : (0.0364 * s) / (0.0002 * s + 1)? 연산 증폭기를 사용하여 PIDF 컨트롤러의 미분 단계를 설계하려고합니다. 편집 : 이것은 플랜트 기능에 대한 가능한 최소 정착 시간을 달성하기 위해 PIDF 컨트롤러를 설계 해야하는 더 큰 문제의 일부입니다. G(s)=100∗20∗100(s+10)(s+20)(s+100) G(s)=100∗20∗100(s+10)(s+20)(s+100)\ …

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나는 자기 균형 로봇을 만들었다. PID 제어를 사용하여 피치 각도를 제어하고 자이로 스코프 및 가속도계로부터 피드백을 얻습니다. 그러나 컨트롤러에 변위를 피드백하기 위해 센서를 사용하지 않았습니다. 나는 방금 프로그래밍을 통해 변위에 모터에 적용되는 전압을 근사화했다. (모터에 5v가 모터를 1 rev / s로 회전시키고이를 통합 한 후에 변위를 보상한다고 가정하자). 이를 통해 …

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설정 점에 위치를 유지하기 위해 외부 힘이 필요하지 않을 때 PID 제어 알고리즘을 실제로 적용하는 데 어려움을 겪고 있습니다. 예를 들어, 나는 모터 샤프트에 수직으로 부착 된 질량을 갖는 기어드 전기 모터를 가지고 있습니다. 질량은 샤프트에 고정되어 미끄러지지 않고 샤프트와 함께 회전합니다. 질량에 대한 센서는 수평에 대한 각도 (내 경우에는 …

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4/3 방향 밸브로 제어하는 ​​실린더 모델이 있습니다. 4 / 3DV 제어 입력이 10V이면 실린더가 앞으로 이동하고 밸브 제어 입력이 -10V이면 실린더가 뒤로 이동합니다. 실린더 (위치, 속도, 가속도, 힘)에서 모든 데이터를 얻을 수 있습니다. 이제 이것을 위해 제어 시스템을 만들고 싶습니다. 시스템의 목표 위치와 목표 속도를 설정할 수있는 제어 시스템을 만들고 …

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