«actuator» 태그된 질문

유용한 무게를 들어 올릴 수있는 로봇 팔을 만들고 싶습니다 (예 : 약 1.25 미터까지 뻗을 수있는 팔에 3-6kg). 이를 위해 어떤 액추에이터를 사용할 수 있습니까? 주요 요소와 디자인 포인트는 다음과 같습니다. 비싸지 않은 5-6 도프 아직 설계되지 않은 모바일 플랫폼에 장착 배터리 전원 취미 서보보다 강함 (적어도 '어깨'및 '팔꿈치'관절의 경우) …

27 mobile-robot  robotic-arm  actuator 

폐쇄되었습니다 . 이 질문은 의견 기반 입니다. 현재 답변을받지 않습니다. 이 질문을 개선하고 싶습니까? 이 게시물 을 편집 하여 사실과 인용으로 답변 할 수 있도록 질문을 업데이트하십시오 . 휴일 오년 전에 . 요즘 스마트 폰에는 자이로 스코프, 가속도계, 나침반, 카메라 및 GPS 센서가 모두 내장되어 있습니다. 또한 일반적으로 Wifi 및 …

24 actuator 

내가 본 대부분의 선형 액츄에이터는 불균일하거나 느리다. 캠 또는 크랭크 샤프트와 같은 메커니즘 (및 거의 모든 유압 / 공압)을 사용하는 기계는 프로그래밍없이 일정한 속도로 이동할 수 없습니다. 나사 같은 메커니즘을 사용하는 사람들은 균일하지만 느립니다. 랙과 피니언 / 로프를 스틱에 감은 것 외에 다른 빠르고 균일 한 리니어 액츄에이터가 있습니까? 균일하게, …

13 actuator 

많은 로봇 및 기타 기계 장치는 움직일 때 고유 한 소음을 발생 시키며 일부 는 더 적게 생성합니다. 차이점은 무엇입니까? 로봇에 무음 요구 사항은 무엇입니까?

12 motor  actuator  noise 

내 배경: 내 경험은 탄탄한 역학과 FEA에 있습니다. 그래서 저는 로봇 공학 / 제어에 대한 경험이 전혀 없습니다. 문제 설명 복잡한 6 다리 다이나믹 시스템을 안정화하기위한 제어 전략을 개발 중입니다. 각 다리 관절의 토크 Ti 는 신체에 순 모멘트 M 을 생성 하여 시스템을 안정화시키는 데 사용됩니다. 이 순간 M …

9 control  actuator  stability  legged 

기본적으로 기본에 연결된 일련의 볼-앤-소켓 조인트로 구성되어 프리즘 조인트 (레일)에 연결된 시스템을 모델링해야하는 프로젝트를 진행하고 있습니다. Roy Featherstone의 Rigid Body Dynamics 알고리즘을 엄밀히 읽었 으며 Springer Handbook of Robotics (Featherstone이 작성) 의 Dynamics 섹션 도 읽었습니다 . 그의 "공간 벡터"와 "공간 행렬"표기법을 사용하는 데 오랜 시간이 걸렸지 만, 운동으로 손으로 …

9 actuator  dynamics  joint