«gps» 태그된 질문

로봇은 IMU를 사용하여 시작 위치를 기준으로 현재 위치를 추정 할 수 있지만 시간이 지남에 따라 오류가 발생합니다. GPS는 로컬 오류 누적에 의해 편향되지 않은 위치 정보를 제공하는 데 특히 유용합니다. 그러나 GPS는 실내에서 사용할 수 없으며 실외에서도 사용할 수 있습니다. 그렇다면 로봇이 GPS를 사용하지 않고 지역화 (일부 참조 프레임에 대해) …

23 localization  gps  sensors  slam 

GPS가 충분히 정확하지 않은 경우 (예 : 내 차도가 10 피트에 불과하고 GPS에 20-30 피트의 정확도 만 표시되는 경우), 자동 랜딩을 위해 쿼드 비터를 현지화하기 위해 RF 비콘을 사용하고 싶습니다. 양쪽의 용암). 쿼드 콥터는 신호를 사용하여 신호가 정확한 위치에 착륙하기 위해 신호를 사용할 때까지 GPS를 사용하여 거친 위치로 비행합니다. 누군가가 …

17 localization  quadcopter  gps 

개발자가이 도구를 사용하여 자율 주행 차량 / 로봇의 GPS 데이터를 플롯 할 수있는 웹 매핑 도구가 있습니까? Google Maps금지합니다. 참조 10.2.C을 . Google Earth이용 약관 링크가 같은 페이지로 이동합니다. Bing지도도 비슷합니다 ( 3.2. (g) 참조 ). 내가 원하는 것은 API를 사용하여 플롯을 오버레이 할 수있는 위성 이미지 및 / 또는 …

13 gps  visualization 

분명히 GPS는 특정 시간에 로봇의 위치 "수정"을 얻기위한 가장 명확하고 접근 가능한 기술입니다. 그러나 때로는 훌륭하지만 다른 위치와 상황에서는 원하는만큼 정확하지 않으므로이 정확도를 향상시키는 비교적 쉬운 방법이 있는지 여부를 조사하고 있습니다 (또는 그렇지 않은 경우). .) 다음 옵션을 고려했지만 온라인에서 제한된 정보를 찾았습니다. 특히 신호가 적은 지역에서 훨씬 더 나은 …

12 localization  gps 

많은 HW 해킹없이 센티미터 정밀도로 가장 저렴한 GPS 설정을 찾고 있습니다. PCB를 생산하거나 납땜을 할 수 없으므로 (다른 방법이 없다면 그렇게 할 수는 있지만) 조립하기 쉬운 설정을 환영합니다. 나는 $ 900 Piksi 에 대해 알고 있지만 여전히 나에게 너무 비싸다. RTKLIB 소프트웨어가있는 일반 PC와 안테나가있는 50 달러짜리 원시 GPS 센서를 …

9 gps 

초음파 센서는 요즘 엄청나게 싸서 많은 취미 로봇 응용 분야에서 인기있는 선택이 될 것입니다. 로봇 주위에 알고리즘을 사용하여 로봇 주위에 여러 가지 (예 : 10)를 사용하여 영역의 대략적인 맵을 작성하고 싶습니다 (예 : 나는 로봇이 그것을 탐구한다.) 나는이 단계에서 움직이는 물체를 다루는 것에 관심이없고, 고정 된 물체를 정확히 지적하고, 위치를 …

9 slam  localization  gps  mapping  acoustic-rangefinder