«industrial-robot» 태그된 질문

잠김 . 이 질문과 주제는 주제가 다르지만 역사적으로 중요하기 때문에이 질문과 답변은 잠겨 있습니다. 현재 새로운 답변이나 상호 작용을받지 않습니다. 로봇과 기계의 차이점은 무엇입니까? 기계는 어떤 시점에서 로봇이라고 부르기 시작합니까? 특정 수준의 복잡성에 있습니까? 소프트웨어 등이 있습니까? 예를 들어, 데스크탑 프린터에는 기계, 전자 장치 및 펌웨어가 있지만 로봇으로 간주되지 않습니다. …

12 industrial-robot 

로봇의 정의는 다음과 같습니다. "로봇 패러다임은 로봇 공학의 세 가지 기본 요소 인 감각, 계획 및 행동 사이의 관계에 의해 설명 될 수 있습니다." 유명한 "Kuka Robots"가 그 예입니다. Kuka 로봇은 사전 프로그래밍되어 있으며 주로 반복적으로 한 번 반복됩니다. 그들 중 일부는 측정 센서를 가질 수 있지만 그게 전부입니다. 그들은 …

12 industrial-robot 

가상 경로를 따르는 로봇을 만들고 싶습니다 ( '백색 표면의 검은 선과 같은 가시 경로가 아닙니다'등). 로봇이 붐비는 곳에 물건과 물건을 가지고 다니는 것을 보여주는 공상 과학 비디오를 보면서 열광적입니다. 그리고 그들은 실제로 물리적 인 선을 따르지 않습니다. 장애물, 깊이 등을 감지합니다. 지점 A에서 B까지의 특정 (가상) 경로를 따르는 로봇을 하나 …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

공구를 엔드 이펙터에 고정하는 6 축 관절 식 로봇 암을 고려할 때, 원하는 공구 위치와 공구 방향이 있으면 로봇이 해당 위치에 도달하기위한 역 운동학 방정식에 정확히 1 개의 솔루션이 있습니다. (또는 조인트 범위에 따라 최대 16 가지의 다른 솔루션) 그러나 로봇이 펜과 같은 것을 잡고 있고 로봇이 대상에 해당 펜으로 …

10 localization  motion-planning  industrial-robot  inverse-kinematics  kinematics 

위치 제어 조작기를 사용하고 있습니다. 그러나이 로봇에서 토크 제어 방법을 구현하고 싶습니다. 토크 명령을 위치 명령으로 변환하는 방법이 있습니까? 나는 이것에 관한 연구 논문을 찾으려고 노력하지만 어디에서 시작해야하는지 또는 어떤 키워드를 검색에 사용해야하는지 전혀 모른다. 당신은 어떤 제안이 있습니까?

9 robotic-arm  industrial-robot  manipulator