«otherservos» 태그된 질문

이 질문이 약간 모호하게 들리면 사과드립니다. 다양한 크기의 27 개의 서보를 포함하는 로봇 프로젝트를 진행 중이며 전원 공급 방식을 파악하는 데 어려움을 겪고 있습니다. 나는 여러 개의 (3-6) 5W 18650 배터리 박스를 사용하여 전원을 공급하기를 희망했지만 가장 작은 모터는 각각 2.5W를 사용하므로 하나의 배터리 박스는 두 개만 전원을 공급할 수 …

17 design  otherservos  power 

PID 제어 대신 PIV 제어 실험을 고려하고 있습니다. PID와 달리 PIV 제어는 인터넷과 문헌에 대한 설명이 거의 없습니다. Parker Motion 의 기술 논문 인 이 방법을 설명하는 정보는 거의 하나만 있습니다. 제어 방법 다이어그램 (Laplace 도메인에 있음)에서 이해하는 것은 제어 출력이 다음의 합으로 요약된다는 것입니다. Kpp * (위치 오차의 적분) …

14 control  otherservos  pid 

얼마 전에 작은 자유 크롤러 로봇을 만들었습니다. 각각 2 개의 자유도를 가진 2 개의 다리가 있었으므로 총 4 개의 RC 서보가 있습니다. 다리의 움직임을 프로그래밍하는 동안 다리가 약간 뻣뻣하게 움직이는 것을 알았습니다. RC 서보의 내부 컨트롤러는 위치 명령에 매우 빠르게 반응 할 수 있지만 크롤러가 좀 더 부드럽고 생생한 방식으로 …

11 otherservos  kinematics 

방금 키트를 얻었는지 여부는 확실하지 않지만 연속 서보 중 하나가 고장난 것으로 보입니다. 마이크로 컨트롤러에 꽂았을 때 가장 먼저 일어난 일은 명령을 보낼 때 윙윙 거리는 소리였습니다. 두 번째 연속 서보가 전혀 작동하지 않았습니다. 나는 aurdino 기반 보드에 다른 포트와 주변 연주하고, 아무 소용이 단지에 콧노래 . 그런 다음 허밍 …

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot