«stability» 태그된 질문

멀티 콥터에 배터리를 장착하는 3 가지 방법이 있습니다. 기체의 중앙 근처에 모든 배터리가 견고하게 장착 됨 기체 중앙에 매달려있는 가방에 든 모든 배터리 각 로터에는 배터리가 배터리 근처에 단단히 장착되어 있습니다. (예를 들어, 각 모터 아래에 모든 배터리의 1/4이 장착 된 쿼드 콥터). 어떤 디자인이 가장 좋으며 왜 그럴까요? 최고의 …

21 design  stability  quadcopter 

600mm (2 피트) 모터 대 모터 쿼드 콥터를 사용하면 출력 감지 계산 출력 업데이트 루프가 안정을 유지하는 데 필요한 주파수는 무엇입니까? 나는 대략 2 파운드 (0.9kg)의 총 이륙 중량을 추정하고 있는데, 이는 주로 모터와 배터리 일 것으로 예상됩니다.

20 stability  quadcopter 

이와 같은 두 개의 바퀴 달린 로봇을 사용 하여 고정 된 상태로 유지하면서 안정시킬 수있었습니다. 이것은 위치를 결정하기 위해 바퀴의 위치를 ​​판독함으로써 디지털 피드백 제어 시스템을 사용하여 수행되었으며, 바퀴 모터로부터의 자연 역기전력은 속도를 결정하기 위해 피드백 루프에서 사용되었다. 루트 로커스 알고리즘을 사용하여 안정적으로 유지하고 성능 매개 변수 (예 : 오버 …

15 two-wheeled  stability 

여기 묻는 질문의 연속으로 : 자치 모드에서 간단한 이륙과 쿼드 콥터 불안정 ... 나는 APM 2.6 모듈에 의해 제어되는 quadrotor에 대한 기본 PID를 구현하는 방법에 대한 몇 가지 질문을하고 싶습니다. (3DRobotics의 프레임을 사용하고 있습니다) 나는 전체 제어 시스템을 두 개의 PID 블록으로 줄였습니다. 하나는 롤을 제어하고 다른 하나는 피치를 제어합니다 …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

표준 4 또는 6 휠 로봇을 설계 할 때 로봇 중심 또는 휠에 무게를 분산시키는 것이 더 좋습니까? 아니면 차이가 없습니까? 구체적으로, 어떤 무게 분포로 인해 로봇이 넘어지지 않을까요?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

적어도 두 다리에. 가장 잘 알려진 휴머노이드 로봇 중 하나 인 아시모 (Asimo )는 이미 걸을 수는 있지만 매우 안정적이지는 않습니다. 그리고 최근 결과입니다. 내가 아는 한, 다리는 본질적으로 다차원 비선형 시스템이며, 제어 이론은 "매우 어렵다"와 "불가능"의 경계에있다. 그러나 예를 들어, 비행기는 비슷하게 다차원적이고 비선형 적이지만, 자동 조종 장치는 수십 …

12 control  stability  walking-robot 

오늘은 제 쿼드 콥터의 첫 "비행"이었습니다. Turnigy Talon v2 프레임이있는 Crius AIOP v2에서 megapirate를 실행하고 있습니다. 리모컨의 스로틀 스틱 만 만졌습니다. 쿼드 콥터가 이륙 할 것이라고 생각했을 때 스로틀을 조금 더 밀고 쿼드 콥터가 2 ~ 3 회 진동하고 프로펠러에 착륙했습니다. 그래서 소품 2 개를 부러 뜨 렸고 프레임이 약간 …

11 quadcopter  stability 

내 배경: 내 경험은 탄탄한 역학과 FEA에 있습니다. 그래서 저는 로봇 공학 / 제어에 대한 경험이 전혀 없습니다. 문제 설명 복잡한 6 다리 다이나믹 시스템을 안정화하기위한 제어 전략을 개발 중입니다. 각 다리 관절의 토크 Ti 는 신체에 순 모멘트 M 을 생성 하여 시스템을 안정화시키는 데 사용됩니다. 이 순간 M …

9 control  actuator  stability  legged