«camera» 태그된 질문

크기 HxW의 이미지로 알려진 카메라 매트릭스 (내재적 매개 변수와 외적 매개 변수 모두 알고 있음)가 있습니다. (필요한 계산 에이 행렬을 사용합니다). 더 작은 이미지를 사용하고 싶습니다. (원본의 절반). 동일한 관계를 유지하려면 행렬을 어떻게 변경해야합니까?H2×W2H2×W2\frac{H}{2}\times \frac{W}{2} 나는이 고유 매개 변수 (같은 , 회전 및 번역)RKKKRRRTTT cam=K⋅[RT]cam=K⋅[RT]\text{cam} = K \cdot [R T] …

18 matlab  computer-vision  camera  camera-pose 

우선, 이것이 올바른 스택 교환 보드 가기를 바랍니다. 그렇지 않다면 사과드립니다. 카메라 보정이 필요한 작업을하고 있습니다. OpenCV (C ++) 에서이 작업을 수행하는 코드를 성공적으로 구현했습니다. 내장 된 체스 판 기능과 인쇄 한 체스 판을 사용하고 있습니다. 인터넷에는 체스 판을 두 번 이상보고 각 프레임에서 모서리를 추출하는 자습서가 많이 있습니다. 가장 …

16 image-processing  camera  opencv 

현미경 검사를 위해 카메라를 자주 테스트하고 있습니다. 내 응용 프로그램은 신호 대 잡음비가 매우 낮기 때문에 잡음과 상관 관계 및 패턴이 없어야합니다. 로컬 상관 관계는 신호와 백그라운드를 실제로 구별하는 모든 것이기 때문입니다. 노이즈를 테스트하기 위해 보통 ~ 100 개의 어두운 프레임, 즉 외부 광선이 카메라에 닿지 않는 프레임을 획득하고 시간 …

14 noise  camera 

보정 된 카메라가 있고 고유 매개 변수가 있습니다. 또한 실제 세계의 평면 표면에있는 점 (세계 원점)을 기준으로 외부 매개 변수가 있습니다. 이 점은 실제 좌표 [0,0,0]에서 법선 [0,0,1]의 원점으로 설정했습니다. 이 외부 매개 변수에서 다음을 사용하여 월드 평면 3D 좌표에서 카메라 위치 및 회전을 계산할 수 있습니다. http://en.wikipedia.org/wiki/Camera_resectioning 이제 [x, …

10 computer-vision  3d  camera