«servo» 태그된 질문

나는 다른 사람들을 위해 Linux 문자 장치 드라이버를 얼마 동안 작성해 왔습니다. 새로운 취미를 찾고 싶습니다. 내 USB 기즈모를 만드는 생각이 정말 깔끔해 보입니다. 일부 LED, 서보 및 스텝 모터를 제어 할 수있게되어 기쁩니다. 나는 정말로 새로운 것을 배우고 무언가가 마침내 작동 할 때의 흥분을 즐깁니다. 나는 심각한 MC 프로그래밍을하지 …

29 microcontroller  led  usb  motor  servo 

오늘날에도 비동기식 직렬 통신이 전자 장치에 널리 보급됨에 따라 많은 사람들이 때때로 이러한 질문에 직면했다고 생각합니다. 직렬 회선 (RS-232 또는 이와 유사한)으로 연결된 전자 장치 D와 컴퓨터를 고려하여 PC정보를 지속적으로 교환해야합니다 . 즉 , PC각 명령 프레임을 보내고 상태 보고서 / 원격 측정 프레임으로 각각 응답합니다 (보고서는 요청에 대한 응답으로 …

24 serial  communication  protocol  brushless-dc-motor  hall-effect  hdd  scr  flipflop  state-machines  pic  c  uart  gps  arduino  gsm  microcontroller  can  resonance  memory  microprocessor  verilog  modelsim  transistors  relay  voltage-regulator  switch-mode-power-supply  resistance  bluetooth  emc  fcc  microcontroller  atmel  flash  microcontroller  pic  c  stm32  interrupts  freertos  oscilloscope  arduino  esp8266  pcb-assembly  microcontroller  uart  level  arduino  transistors  amplifier  audio  transistors  diodes  spice  ltspice  schmitt-trigger  voltage  digital-logic  microprocessor  clock-speed  overclocking  filter  passive-networks  arduino  mosfet  control  12v  switching  temperature  light  luminous-flux  photometry  circuit-analysis  integrated-circuit  memory  pwm  simulation  behavioral-source  usb  serial  rs232  converter  diy  energia  diodes  7segmentdisplay  keypad  pcb-design  schematics  fuses  fuse-holders  radio  transmitter  power-supply  voltage  multimeter  tools  control  servo  avr  adc  uc3  identification  wire  port  not-gate  dc-motor  microcontroller  c  spi  voltage-regulator  microcontroller  sensor  c  i2c  conversion  microcontroller  low-battery  arduino  resistors  voltage-divider  lipo  pic  microchip  gpio  remappable-pins  peripheral-pin-select  soldering  flux  cleaning  sampling  filter  noise  computers  interference  power-supply  switch-mode-power-supply  efficiency  lm78xx 

간단히 말해서 다른 곳에서 읽은 데이터를 기반으로 서보 (9g 마이크로 서보)를 제어하고 있습니다. 서보가 지속적으로 "흔들리는"것을 제외하고는 모든 것이 잘 작동합니다. 즉, 그들은 매우 미묘한 움직임 (1/2-> 1cm 정도의 간헐적 인 움직임)으로 진동합니다. 소프트웨어에서 다음과 같은 작업을 수행 하여이 문제를 해결하려고했습니다. do{ delay(DTIME); positionServo(); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("X position: "); lcd.print(xRead); …

20 arduino  servo 

나는 최근에 이베이에서 저렴한 TowerPro SG-50 rc 서보를 구입했습니다. 그들은 꽤 잘 작동하는 것처럼 보이고 작은 크기에도 불구하고 상당히 강합니다. 그러나 그들은 실제로 얼마나 "강한"입니까. 데이터 시트는 다음을 지정합니다. 스톨 토크: 0.8 kg / cm 그게 무슨 뜻이야 스톨 토크는 서보가 멈추기 전에 회전의 반대 방향으로 적용 해야하는 토크의 양이라고 …

12 servo  torque  remote-control  datasheet 

저는 최근 전자 및 로봇 공학에 관심을 가지게되었으므로 서보 모터를 사용하여 제어 장치를 옮기고 싶었습니다. 555 칩 위치 서보를위한 PWM 신호를 생성하고, I는 가변 저항기와 서보를 제어한다. 나는 그것이 쉽게 contraption을 움직일 수있을 것이라고 확신하지만, 브레드 보드를 통해 3A를 넣는 것은 불편하다 (서보가 멈추었을 때 일어날 것이다). 다음과 같은 것이 …

11 servo  breadboard 

어떤 상황에서 DC 모터에 대한 연속 회전 '서보'를 선호해야합니까? DC 모터를 사용하려면 MCU에서 3 개의 핀이 필요합니다. 2 개는 전진 / 후진 / 제동 / 해상 용이고 다른 하나는 PWM 용입니다. 그 외에도 H- 브리지가 필요합니다. 연속 회전 서보의 경우 적절한 타이밍 신호를 전송하기 위해 하나의 신호 핀과 일부 코드 …

11 motor  servo 

어셈블리 코드를 어떻게 단위 테스트합니까? 나는 hexapod 로봇 프로젝트의 일환으로 직렬 서보 컨트롤러를 작업하고 있으며 코드는 복잡해졌습니다.) 어쨌든, 저는 일상 업무에서 C ++ 서버 개발자로서 AVR 어셈블리 코드에 동일한 종류의 테스트를 적용하려고했습니다. 나는 나에게 잘 맞는 방법을 찾았지만 ( 여기 참조 ) 표준 도구 나 기술이 없는지 관심이있다. 업데이트 : …

11 avr  robotics  serial  servo 

수십 년 전부터 DSA (Dynamic Signal Analyzers)를 제공하는 기기 회사가 최소 6 개 이상있었습니다. 아니 스펙트럼 분석기 , 오히려 동적 신호 분석기. 주요 차이점은 이중 또는 다중 채널 입력과 밀리 헤르츠 로 내려간 주파수 범위입니다 . DSA는 서보 시스템의 전달 기능을 측정하고 몇 분 만에 안정성 마진을 분석 할 수있는 …

11 servo  analysis  testing  spectrum-analyzer  instrumentation 

간단한 서보를 사용하여 hexapod 로봇을 제작 중이며 각 서보 (5-6V DC에서 최대 0.25-1A까지)의 전류 흐름을 측정하는 것이 얼마나 실현 가능한지 궁금했습니다. 예) ATMega168을 사용합니다. 유용한 판독 값을 얻으려면 서보의 각 전원 라인과 직렬로 어떤 종류의 회로를 구축해야합니까? 이 회로에서 전압 강하가 발생한다고 가정합니다. 기타

10 avr  measurement  robotics  servo 

가벼운 다이얼 (<5g, 매우 낮은 토크 요구 사항, 상당히 느리게)을 회전시켜야하지만 0.03 도의 매우 정확하고 정밀한 단계를 수행해야하는 실험을 진행하고 있습니다. 이와 같은 것 (여기에서 직접 구동으로 표시되지만 아래에서 더 설명하는 다른 옵션에 열려 있습니다) : 다음 중 목표를 달성 할 가능성이 가장 높은 모터 설정 / 접근 방법은 무엇입니까? …

9 motor  stepper-motor  servo  encoder  control-loop 

나는이 서보 4.8V의 동작 전압을. 3.3V에서 실행되는 MCU에서 서보를 구동하고 싶습니다. 아직 시도하지는 않았지만 MOSFET 또는 NPN 트랜지스터를 사용하여 신호 라인을 4.8V로 구동해야하는지 궁금합니다. 3.3V 신호를 사용하여 4.8V 서보를 구동 할 수 있습니까? 성능이 영향을 받습니까? 4.8V로 구동해야하는 경우 어떻게 연결해야합니까? 게이트는 분명히 (필요한 저항으로) 신호로 이동하지만 서보의 신호 라인을 …

9 microcontroller  mosfet  servo 

서보가 들어있는 작은 배터리 구동 장치를 만들려고합니다. 배터리 수명을 절약하기 위해 서보를 끌 수 있기를 원합니다. 이전에 MOSFET을 사용 하여이 작업을 수행 할 수 있다는 것을 읽었지만 충분히 자세하고 (저항을 계산할 수없는 저항 값 누락) 예제 회로를 찾는 데 어려움을 겪고 있습니다. 솔직히 어떤 종류의 회로인지 확실하지 않습니다. 찾고 있습니다 …

9 mosfet  servo