MIMO의 2 입력 2 출력 시스템 디커플링 (A)에있어서을 SISO의 시스템은 다수의 논문과 책에 기재되어있다. 방법에 대한 m * n 개의 크기 전송 기능 시스템? 예를 들어 3 * 3 또는 3 * 7 MIMO 시스템으로 방법을 어떻게 일반화 할 수 있습니까? 다음은 2 * 2 MIMO 시스템 설명입니다. 함께 양식D11(s)=D22(s)=1D11(s)=D22(s)=1\mathrm{D_{11}(s)=D_{22}(s)=1} …
시스템 엔지니어라는 용어는 일반적으로 다양한 엔지니어링 분야를 포함하므로 항상 관심이 있습니다. 시스템 엔지니어-학제 간 내가 잘 알고있는 정의는 일반적으로 엔지니어가 여러 분야에서 경험을 쌓고 시스템 설계 중에이를 사용하는 학제 간 엔지니어링 전문 기술로 정의됩니다. 시스템 엔지니어-IT 관련 호주에서 일자리를 찾은 후 많은 시스템 엔지니어 위치를 찾았습니다. 그러나 거의 모든 시스템 …
시스템 엔지니어링 과정에서 엔지니어링 시스템 에 관한 프로젝트를 진행하려고 합니다. 임상 의사 결정 지원 시스템을 사용하여 의사 / 의사가 환자를 진단하는 엔지니어링 시스템을 스케치해야합니다. 완전히 정확할 필요는 없습니다. 다른 액터 / 서브 시스템이 서로 어떻게 상호 작용하는지,이 시스템에 경제적 / 정치적 / 사회적 관심이있는 사람을 이해하고 있음을 보여 주면됩니다. 나는 …
나는 자기 균형 로봇을 만들었다. PID 제어를 사용하여 피치 각도를 제어하고 자이로 스코프 및 가속도계로부터 피드백을 얻습니다. 그러나 컨트롤러에 변위를 피드백하기 위해 센서를 사용하지 않았습니다. 나는 방금 프로그래밍을 통해 변위에 모터에 적용되는 전압을 근사화했다. (모터에 5v가 모터를 1 rev / s로 회전시키고이를 통합 한 후에 변위를 보상한다고 가정하자). 이를 통해 …