«imu» 태그된 질문

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바퀴 달린 로봇에 적합한 IMU를 선택하는 방법은 무엇입니까?
우리 실험실에는 여러 개의 "Kurt"로봇이 있습니다 (파이오니어 크기, 6 륜, 차동 드라이브). 내장 자이로 스코프는 이제 구식입니다. 주요 문제점은 자이로 스코프가 자이로가 가열 될 때 증가하는 큰 드리프트 (drift)를 갖는다는 것입니다 (오류는 최대 3 ° / s). 우리는 주로 IMU (관성 측정 단위)를 사용하여 나중에 현지화 알고리즘으로 수정되는 초기 포즈 …
16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

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자석이 IMU 값에 영향을 줍니까?
건설을 위해 12 3x10mm 원통형 자석이 필요한 로봇을 만드는 과정에 있습니다. 그들은 IMU를 가질 계획 인 로봇의 중심에서 30mm 떨어져 있습니다. MPU-6050 사용에 대해 생각하고있었습니다. 자석이 값에 영향을 줍니까? 그렇다면 해결책이 있습니까? 내가 IMU 주위에 방패 나 무언가를 가질 수 있을까?
13 sensors  imu 

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칼만 필터 연결
우리 팀은 실외 환경에서 자율적으로 탐색 할 수있는 로봇을 만들고 있습니다. 우리는 최근에 확장 된 칼만 필터링 온칩을 수행하는 새로운 통합 IMU / GPS 센서를 얻었습니다. 피치, 롤 및 요, 북쪽, 동쪽 및 아래쪽 속도, 위도 및 경도를 제공합니다. 그러나 우리는 또한 선형 및 각속도를 제공하는 일부 인코더를 휠에 부착했습니다. …

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비행기 비행 안정화 시스템을 위해 자이로가 필요합니까?
나는 완전한 자동 조종 장치 시스템의 선구자로서 기본 비행기 비행 안정화 시스템을 연구하고 있습니다. 구식 Wii Motion Plus와 Nunchuk을 사용하여 6DOF IMU를 만들고 있습니다. 첫 번째 목표는 날개를 수평으로 유지 한 다음 사용자 명령을 혼합하는 것입니다. 피치와 롤을 감지하기 위해 자이로 (3 (2?) 축 가속도계)가 필요하지 않다고 말하고, 에일러론과 엘리베이터를 …
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