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yaw없이 진자의 피벗 조인트
3D로 확장 된 간단한 진자 (즉, x-z 평면으로 제한되지 않는 스윙)로 요약 할 수있는 평가중인 개념 디자인이 있습니다. 개념적 디자인을 실제로 구현하려면 진자 다리 축에 대해 회전을 허용하지 않는 피벗 점을 가질 수 있습니까? 그러나 3D 공간에서 자유롭게 스윙 할 수 있습니까? 더 쉽게 접근 할 수있는 방법은 진자가 정적으로 …
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