Time.deltaTime을 사용하더라도 움직임은 프레임 속도에 따라 달라집니다

Unity에서 게임 오브젝트를 이동하는 데 필요한 번역을 계산하는 다음 코드가 LateUpdate있습니다. 내가 이해 한 바에 Time.deltaTime따르면 최종 변환 프레임 속도를 독립적 으로 사용해야합니다 (레이 CollisionDetection.Move()캐스트를 수행하는 것입니다).

public IMovementModel Move(IMovementModel model) {    
    this.model = model;

    targetSpeed = (model.HorizontalInput + model.VerticalInput) * model.Speed;

    model.CurrentSpeed = accelerateSpeed(model.CurrentSpeed, targetSpeed,
        model.Accel);

    if (model.IsJumping) {
        model.AmountToMove = new Vector3(model.AmountToMove.x,
            model.AmountToMove.y);
    } else if (CollisionDetection.OnGround) {
        model.AmountToMove = new Vector3(model.AmountToMove.x, 0);
    }

    model.FlipAnim = flipAnimation(targetSpeed);
    // If we're ignoring gravity, then just use the vertical input.
    // if it's 0, then we'll just float.
    gravity = model.IgnoreGravity ? model.VerticalInput : 40f;

    model.AmountToMove = new Vector3(model.CurrentSpeed, model.AmountToMove.y - gravity * Time.deltaTime);

    model.FinalTransform =
        CollisionDetection.Move(model.AmountToMove * Time.deltaTime,
            model.BoxCollider.gameObject, model.IgnorePlayerLayer);
    // Prevent the entity from moving too fast on the y-axis.
    model.FinalTransform = new Vector3(model.FinalTransform.x,
        Mathf.Clamp(model.FinalTransform.y, -1.0f, 1.0f),
        model.FinalTransform.z);

    return model;
}

private float accelerateSpeed(float currSpeed, float target, float accel) {
    if (currSpeed == target) {
        return currSpeed;
    }
    // Must currSpeed be increased or decreased to get closer to target
    float dir = Mathf.Sign(target - currSpeed);
    currSpeed += accel * Time.deltaTime * dir;
    // If currSpeed has now passed Target then return Target, otherwise return currSpeed
    return (dir == Mathf.Sign(target - currSpeed)) ? currSpeed : target;
}

private void OnMovementCalculated(IMovementModel model) {
    transform.Translate(model.FinalTransform);
}

게임의 프레임 속도를 60FPS로 고정하면 객체가 예상대로 이동합니다. 그러나 잠금을 해제하면 ( Application.targetFrameRate = -1;) 일부 객체가 훨씬 느린 속도로 이동하므로 144hz 모니터에서 ~ 200FPS를 달성 할 때 예상됩니다. 이것은 Unity 에디터가 아닌 독립형 빌드에서만 발생하는 것으로 보입니다.

에디터 내에서 오브젝트 이동 GIF, 잠금 해제 FPS

http://gfycat.com/SmugAnnualFugu

독립형 빌드 내에서 객체 이동 GIF, 잠금 해제 FPS

http://gfycat.com/OldAmpleJuliabutterfly

업데이트가 비선형 변화율을 보정하지 못하면 프레임 기반 시뮬레이션에서 오류가 발생합니다.

예를 들어, 1의 일정한 가속을 겪는 위치와 속도 값이 0으로 시작하는 물체를 생각해보십시오.

이 업데이트 논리를 적용하면 :

velocity += acceleration * elapsedTime
position += velocity * elapsedTime

다른 프레임 속도에서 이러한 결과를 기대할 수 있습니다.

전체 프레임에 적용되는 것처럼 최종 속도를 처리하여 오류가 발생합니다. 이것은 Right Riemann Sum 과 유사하며 오류의 양은 프레임 속도에 따라 다릅니다 (다른 기능에 설명되어 있음).

로 마이클스 지적한 이 오류는 프레임 지속 시간이 절반으로 줄어들면 절반으로 줄어들고 높은 프레임 속도에서는 중요하지 않을 수 있습니다. 반면에 성능이 급상승하거나 장시간 실행되는 게임은 예상치 못한 동작을 유발할 수 있습니다.

운 좋게 운동학을 사용하면 선형 가속으로 인한 변위를 정확하게 계산할 수 있습니다.

d =  vᵢ*t + (a*t²)/2

where:
  d  = displacement
  vᵢ = initial velocity
  a  = acceleration
  t  = elapsed time

breakdown:
  vᵢ*t     = movement due to the initial velocity
  (a*t²)/2 = change in movement due to acceleration throughout the frame

따라서이 업데이트 논리를 적용하면

position += (velocity * elapsedTime) + (acceleration * elapsedTime * elapsedTime / 2)
velocity += acceleration * elapsedTime

다음과 같은 결과가 나타납니다.

단계를 어디에서 부르는지에 따라 다릅니다. Update에서 호출하는 경우 Time.deltaTime으로 크기를 조정하면 실제로 프레임 속도와 무관하지만 고정 업데이트에서 호출하면 Time.fixedDeltaTime으로 크기를 조정해야합니다. FixedUpdate에서 단계를 호출한다고 생각하지만 Time.deltaTime으로 확장하면 Unity의 고정 단계가 기본 루프보다 느릴 때 겉보기 속도가 느려집니다. 이는 독립 실행 형 빌드에서 발생합니다. 고정 단계가 느리면 fixedDeltaTime이 큽니다.