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종종 우리는 마이크로 컨트롤러를 사용하여 로봇에서 일을하지만 소수로 계산해야합니다. 부동 소수점 변수를 사용하면 소프트웨어 부동 소수점 라이브러리가 자동으로 포함되므로 (고급 마이크로 컨트롤러가없는 경우 ) 매우 느립니다. 따라서 일반적으로 고정 소수점 산술을 사용합니다. 내가 이것을 할 때마다 나는 정수를 사용하고 소수점 이하 자리를 기억합니다. 그러나 특히 계산에 소수점이 다른 위치에 변수가 …

12 microcontroller  c 

쿼드 로터에서 일하고 있습니다. - 나는 그것의 위치를 알고 , 내가 가고 싶은 곳 - 목표 위치 , 및으로부터 I 계산 벡터 - 내 목표에 데려다 것 단위 벡터 :ㅏaa비bb씨cc c = b - a c = normalize(c) 쿼드 로터는 회전없이 어떤 방향 으로든 움직일 수 있기 때문에 내가 시도한 …

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