«state-space» 태그된 질문

8 차 IIR 필터를 구현하려고하는데 내가 읽은 모든 응용 노트와 교과서는 2 차 이상의 차수 필터를 2 차 섹션으로 구현하는 것이 가장 좋다고 말합니다. tf2sosMATLAB에서 2 차 섹션에 대한 계수를 얻기 위해 사용 했는데, 예상대로 4 차 섹션에 대해 6x4 계수를 얻었습니다. SOS로 구현하기 전에 8 차 필터는 7 개의 …

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내 시스템은 다음과 같습니다. 모바일 장치의 카메라를 사용하여 물체를 추적합니다. 이 추적에서 4 개의 2D 점을 얻기 위해 화면에 투영 한 4 개의 3D 점을 얻습니다. 이 8 가지 값은 감지로 인해 잡음이 심하므로 움직임을 더 매끄럽고 사실적으로 만들기 위해 필터링하고 싶습니다. 두 번째 측정으로, 장치의 자이로 스코프 출력을 사용하여 …

17 filters  kalman-filters  state-space 

표준 상태 공간 표기법으로 선형을 표시한다고 가정합니다. , Y(t)=C(X)(t)+DU(t)엑스˙( t ) = X ( t ) +의 B U ( t )엑스˙(티)=ㅏ엑스(티)+비유(티) \dot{x}(t)=Ax(t)+Bu(t) 와이( t ) = CX ( t ) + D U ( t )와이(티)=씨엑스(티)+디유(티)y(t) = Cx(t) + Du(t) 임펄스 응답을 얻기 위해 Laplace 변환을 수행하여 Y = …

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