«tracking» 태그된 질문

칼만 필터를 사용한 (시각적) 추적에 대한 직관적 인 설명에 감사드립니다. 내가 아는데 것을: 예측 단계 : 동적 시스템 상태 : 시간 t 에서의 대상 위치엑스티xt\mathbf x_t티tt 측정 : 시간 인덱스 t 의 이미지 (??)지티zt\mathbf z_t티tt 이미지 / 측정치 에 기초하여 상태 x t 를 예측하고 싶 습니까? (동적 방정식 사용) …

17 computer-vision  kalman-filters  tracking 

칼만 필터 프레임 워크에서 잡음 공분산 행렬의 의미는 무엇입니까? 나는 언급하고있다 : 공정 잡음 공분산 행렬 Q 및 측정 잡음 공분산 행렬 R 언제든지 단계 t. 이 행렬을 어떻게 해석합니까? 그들은 무엇을 상징합니까? 상태 벡터에서 한 관측치의 소음이 다른 관측치의 소음과 어떻게 다른지에 대해 이야기합니까?

11 filters  noise  kalman-filters  tracking 

예를 들어 Y'UV 이미지에서 크로마 서브 샘플링을 활용할 때 데이터 속도를 계산하는 방법을 이해하는 데 어려움을 겪고 있습니다. 계산에 대한 다음 예제가 있습니다. 이미지 해상도 : 352*288 주파수 : 25fps 내용 (4 : 4 : 4 4) 는 다음과 같이 계산 예 간다 : (352px * 288px) * 3 color …

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나는 카메라 (아이폰)를 가지고 있으며, 그 속성을 잘 알고있는 이미지에 3D 제어 객체가 있습니다. (내 컨트롤 개체). 움직이는 보조 객체도 있습니다. 궁극적 인 목표는 주어진 시간 동안 움직이는 물체의 3D 궤도를 설정하는 것입니다. (추적) 물어보고 싶습니다. 알 수 있습니까? 제어 물체까지의 전화 거리 각 후속 프레임에서 객체를 찾을 수있는 보조 …

9 tracking  image