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AI가 목표에 도달 할 수있는 올바른 속도 찾기
나는 최대 속도로 여행하고 초당도 maxSpeed를 돌릴 수 있는 배를 가지고 있습니다 rotationSpeed. 선박은 항상 자신이 향하는 방향으로 움직입니다. 즉, 선박이 빠르게 이동할수록 선회 반경이 커집니다. 내 위치, 회전 및 대상 위치를 알고 있습니다. 내가 알아 내고 싶은 것은 목표가이 속도로 회전 반경 안에 있는지 또는 더 나은지, 내가 이동할 …