«algorithm» 태그된 질문

이 질문에 대해 다음 사항을 알 수 없다고 가정하십시오. 방의 크기와 모양 로봇의 위치 장애물의 존재 또한 다음 사항이 일정하다고 가정하십시오. 방의 크기와 모양 모든 장애물의 수, 모양 및 위치 그리고 로봇이 다음과 같은 속성을 가지고 있다고 가정하십시오. 절대 단위 단위로 앞으로 만 이동하고도 단위로 회전 할 수 있습니다. 또한 …

25 mobile-robot  artificial-intelligence  algorithm  coverage  theory 

최적의 샘플링 기반 모션 계획 알고리즘 RRT∗RRT∗\text{RRT}^* ( 이 백서에서 설명 )는 계획 시간이 증가함에 따라 최적 경로로 수렴하는 충돌없는 경로를 생성하는 것으로 나타났습니다. 그러나 내가 알 수있는 한, 최적 성 증명 및 실험은 경로 비용 지표가 구성 공간에서의 유클리드 거리라고 가정했습니다. 는 경로 전체의 장애물과의 최소 간격을 최대화하는 등 …

14 motion-planning  algorithm  rrt  theory 

탐색을 사용하여 상당히 거친 2D 그리드 공간에서 장애물 맵을 만들려고합니다. 한 공간에서 인접한 공간으로 이동하여 장애물을 감지하고 실패하면 대상 공간에 장애물이 있습니다 (이 문제에는 거리 감지 센서의 개념이 없습니다). 그리드 예 http://www.eriding.net/resources/general/prim_frmwrks/images/asses/asses_y3_5d_3.gif (예) 도달 가능한 모든 사각형을 방문하면 프로세스가 완료됩니다. 다시 말해, 일부 공간은 둘러싸여 있기 때문에 장애물이 없어도 완전히 …

13 algorithm  coverage  planning 

쿼드 로터에서 일하고 있습니다. - 나는 그것의 위치를 알고 , 내가 가고 싶은 곳 - 목표 위치 , 및으로부터 I 계산 벡터 - 내 목표에 데려다 것 단위 벡터 :ㅏaa비bb씨cc c = b - a c = normalize(c) 쿼드 로터는 회전없이 어떤 방향 으로든 움직일 수 있기 때문에 내가 시도한 …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer