«theory» 태그된 질문

이 질문에 대해 다음 사항을 알 수 없다고 가정하십시오. 방의 크기와 모양 로봇의 위치 장애물의 존재 또한 다음 사항이 일정하다고 가정하십시오. 방의 크기와 모양 모든 장애물의 수, 모양 및 위치 그리고 로봇이 다음과 같은 속성을 가지고 있다고 가정하십시오. 절대 단위 단위로 앞으로 만 이동하고도 단위로 회전 할 수 있습니다. 또한 …

25 mobile-robot  artificial-intelligence  algorithm  coverage  theory 

최적의 샘플링 기반 모션 계획 알고리즘 RRT∗RRT∗\text{RRT}^* ( 이 백서에서 설명 )는 계획 시간이 증가함에 따라 최적 경로로 수렴하는 충돌없는 경로를 생성하는 것으로 나타났습니다. 그러나 내가 알 수있는 한, 최적 성 증명 및 실험은 경로 비용 지표가 구성 공간에서의 유클리드 거리라고 가정했습니다. 는 경로 전체의 장애물과의 최소 간격을 최대화하는 등 …

14 motion-planning  algorithm  rrt  theory 

다음과 같은 숙제가 있습니다. 운동학에 관한 Ackermann 스티어링 로봇과 표준 자전거 또는 세발 자전거의 일반적인 차이점은 무엇입니까? 그러나 차와 같은 로봇 (고정 뒷바퀴 2 개와 종속 조정 가능한 앞 바퀴 2 개 포함 )을 세발 자전거 같은 로봇 (단일 조정 가능한 앞 바퀴가있는)으로 볼 수 있기 때문에 차이점이 무엇인지 모르겠습니다 …

12 mobile-robot  design  kinematics  theory 

쿼드 로터에서 일하고 있습니다. - 나는 그것의 위치를 알고 , 내가 가고 싶은 곳 - 목표 위치 , 및으로부터 I 계산 벡터 - 내 목표에 데려다 것 단위 벡터 :ㅏaa비bb씨cc c = b - a c = normalize(c) 쿼드 로터는 회전없이 어떤 방향 으로든 움직일 수 있기 때문에 내가 시도한 …

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