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순차적 Monte Carlo 필터의 Rao-Blackwellization
논문 A. Doucet 등의 "동적 베이지안 네트워크를위한 라오-블랙웰 화 된 입자 필터링" . 알. 마르코프 프로세스 에서 선형 하부 구조 를 이용하는 순차 몬테 카를로 필터 (입자 필터)가 제안된다 . 이 선형 구조의 주 변화에 의해, 필터는 입자 필터를 사용하는 비선형 부분과 칼만 필터에 의해 처리 될 수있는 하나의 선형 …