«accelerometer» 태그된 질문

나는 전에 가속도계를 사용해 본 적이 없지만 I2C, SPI 및 아날로그 출력이 제공된다는 것을 알고 있습니다. I2c 또는 SPI, 장치를 사용하기로 선택한 경우 통신 시간으로 인해 오류가 누적됩니까? 아날로그 신호를 빠르게 샘플링하면 I2C를 사용하는 것보다 정확한 위치를 파악할 수 있습니까? 이것이 사실입니까? 방에서 움직이는 로봇 실외 지형에서 움직이는 로봇은 경사면을 …

11 sensors  deduced-reckoning  navigation  accelerometer 

나는 완전한 자동 조종 장치 시스템의 선구자로서 기본 비행기 비행 안정화 시스템을 연구하고 있습니다. 구식 Wii Motion Plus와 Nunchuk을 사용하여 6DOF IMU를 만들고 있습니다. 첫 번째 목표는 날개를 수평으로 유지 한 다음 사용자 명령을 혼합하는 것입니다. 피치와 롤을 감지하기 위해 자이로 (3 (2?) 축 가속도계)가 필요하지 않다고 말하고, 에일러론과 엘리베이터를 …

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope 

쿼드 로터에서 일하고 있습니다. - 나는 그것의 위치를 알고 , 내가 가고 싶은 곳 - 목표 위치 , 및으로부터 I 계산 벡터 - 내 목표에 데려다 것 단위 벡터 :ㅏaa비bb씨cc c = b - a c = normalize(c) 쿼드 로터는 회전없이 어떤 방향 으로든 움직일 수 있기 때문에 내가 시도한 …

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