«control» 태그된 질문

로봇 프로그래밍에서 오리엔테이션은 주로 중심 위치에서 x, y 및 z 좌표로 제공됩니다. 그러나 선택할 위치가 많은 경우 (예 : {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45}) x, y, z 좌표는 빠른 인간 이해에 편리하지 않습니다. {23, 43, 45}는 특히 사람에게 친숙하지 않으며 사람의 실수에 매우 취약합니다. 그러나보다 일반적인 …

10 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

비선형 시스템 (예 : 비선형 진자)을 제어하기위한 논문 을 읽었습니다 . 비선형 시스템을 타겟팅하는 방법에는 여러 가지가 있습니다. 가장 일반적인 것은 피드백 선형화 , 백 스텝핑 및 슬라이딩 모드 컨트롤러입니다. 필자의 경우 C ++에서 간단한 진자의 비선형 모델과 기타 조작기 문제를 제어하는 ​​이론적이고 실용적인 부분을 수행했습니다. 진자의 경우, 각도 변위 …

9 control 

출력이 원하는 설정 포인트를 얼마나 잘 달성하는지에 대한 단일 출력 및 단일 오류 신호가있을 때 PID를 사용하여 폐쇄 루프 제어를 수행하는 것에 익숙합니다. 그러나 각각 하나의 출력과 하나의 오류 신호를 갖는 여러 제어 루프가 있지만 루프가 완전히 독립적이지 않다고 가정하십시오. 특히, 한 루프가 액추에이터 신호를 증가 시키면 시스템의 다른 루프에서 …

9 control  pid 

내 배경: 내 경험은 탄탄한 역학과 FEA에 있습니다. 그래서 저는 로봇 공학 / 제어에 대한 경험이 전혀 없습니다. 문제 설명 복잡한 6 다리 다이나믹 시스템을 안정화하기위한 제어 전략을 개발 중입니다. 각 다리 관절의 토크 Ti 는 신체에 순 모멘트 M 을 생성 하여 시스템을 안정화시키는 데 사용됩니다. 이 순간 M …

9 control  actuator  stability  legged 

쿼드 로터에서 일하고 있습니다. - 나는 그것의 위치를 알고 , 내가 가고 싶은 곳 - 목표 위치 , 및으로부터 I 계산 벡터 - 내 목표에 데려다 것 단위 벡터 :ㅏaa비bb씨cc c = b - a c = normalize(c) 쿼드 로터는 회전없이 어떤 방향 으로든 움직일 수 있기 때문에 내가 시도한 …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer