강화 학습 알고리즘을 사용하여 로봇을 따르는 라인을 프로그래밍하는 것을 고려하고 있습니다. 내가 숙고하고있는 질문은 알고리즘이 임의의 경로를 탐색하는 방법을 배우게하는 방법입니다. 강화 학습을 위해 Sutton & Barto Book 을 따랐을 때 , 나는 자동차 요원이 트랙에서 떨어지지 않고 속도를 조절하지 않는 것을 배우는 경마장과 관련된 운동 문제를 해결했습니다. 그러나이 운동 …
다음 상황을 생각해 봅시다. 탁구를 치는 로봇을 가르치고 있습니다 당신은 제곱근을 계산하는 프로그램을 가르치고 있습니다 당신은 학교에서 아이에게 수학을 가르치고 있습니다 이러한 상황 (예 :지도 학습)과 다른 많은 상황에는 공통점이 있습니다. 학습자는 성과에 따라 보상을받습니다. 내 질문은, 보상 기능은 어떻게 보입니까? "최상의"답변이 있습니까, 아니면 상황에 따라 달라 집니까? 상황에 따라 …
드론 (예 : 쿼드로 콥터, 비행기, 헬리콥터 등)을위한 AI 프로그램 테스트에 이상적인 로봇 개발자 환경을 아는 사람이 있습니까? 비행 역학을 테스트하기 위해 가상 환경 (예 : 중력, 바람 등의 야외 환경)을 포함하는 Microsoft Robotics Developer Studio와 같은 것을 원합니다. AI 프로그램이 드론을 조종하는 데 사용할 수있는 GPS, 고도계, 자이로 등 …
나는 현재 4 개의 다리 ( 4 배 ), 3 DOF (자유도) 로 로봇을 만들고 있는데 여기 에서 시뮬레이터를 사용하여 컴퓨터에서 학습을 한 다음 알고리즘을 로봇에 업로드하는 것이 좋습니다. 나는 사용하고 아두 이노 우노을 로봇과 어떤 소프트웨어 난 아두 이노 보드에 업로드 할 수 후 학습을 시뮬레이션하기 위해 사용하고 있을까?
쿼드 로터에서 일하고 있습니다. - 나는 그것의 위치를 알고 , 내가 가고 싶은 곳 - 목표 위치 , 및으로부터 I 계산 벡터 - 내 목표에 데려다 것 단위 벡터 :ㅏaa비bb씨cc c = b - a c = normalize(c) 쿼드 로터는 회전없이 어떤 방향 으로든 움직일 수 있기 때문에 내가 시도한 …