로봇 공학

포인트 클라우드 인 SLAM 맵에 가장 익숙합니다. 일반적으로 . 또한 EKF를 사용하여 이와 같은 맵을 만드는 방법을 이해합니다.< x , y, θ ,에프1 x,에프1 년, . . . ,에프n x,에프n y><엑스,와이,θ,에프1엑스,에프1와이,...,에프엔엑스,에프엔와이> 오늘 나는 .graph 파일 형식 을 발견했습니다.이 형식 은 정점과 모서리가 형식으로 구성되어 있습니다. VERTEX2 id x y orientation …

9 slam  mapping 

iRobot Roomba와 Create 사이에 다른 점이 있습니까? 나는 내 자신의 터틀 봇을 만들고 ROS를 가지고 놀기를 원하지만 모든 부분의 비용으로 조각을해야합니다. 싼 중고 Roombas를 찾는 것은 꽤 쉽습니다.

9 ros  roomba  irobot-create 

쿼드 로터에서 일하고 있습니다. - 나는 그것의 위치를 알고 , 내가 가고 싶은 곳 - 목표 위치 , 및으로부터 I 계산 벡터 - 내 목표에 데려다 것 단위 벡터 :ㅏaa비bb씨cc c = b - a c = normalize(c) 쿼드 로터는 회전없이 어떤 방향 으로든 움직일 수 있기 때문에 내가 시도한 …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

다양한 질감을 가진 환경 객체와 상호 작용하는 로봇의 시계열 강제 데이터가 있습니다. 시계열 데이터를 사용하여 다양한 질감의 모델을 개발하여 질감을 부드럽고 거친, 보통 등의 범주로 분류하고 싶습니다. 이를 위해, 숨겨진 마르코프 모델은 충분합니까? 조건부 랜덤 필드를 사용해야합니까? 더 많은 범주로 분류하기로 결정하고 각 범주 사이의 구별이 매우 미묘한 경우이 경우 …

9 artificial-intelligence 

내가 본 것에서 LiFePO4 배터리는 로봇 공학 응용 분야에서 최고의 배터리 선택 중 하나처럼 보입니다. 그러나 다른 배터리로 충전기를 사용하여 충전 할 수는 없다고 언급 한 사람들이 있지만 그 이유는 알 수 없습니다. LiFePO4 배터리를 충전하기 위해 자체 설정을 구축하려면 구체적으로 어떻게해야합니까? 이를 충전하기 위해 어떤 종류의 전압 또는 전류 …

9 battery 

실험실에서는 쿼드 로터에 전원을 공급하기 위해 LiPo 배터리를 사용합니다. 최근 특정 배터리를 사용할 때 안정성 문제가 발생했습니다. 배터리는 정상적으로 충전되고 균형을 유지하는 것으로 보이며 배터리 모니터는로드 될 때에도 배터리 상태가 양호 함을 나타냅니다. 그러나 수동 또는 자율적으로 이러한 배터리 중 하나를 사용하여 쿼드 로터를 비행하려고하면 피치 및 / 또는 롤링이 …

9 battery  troubleshooting 

초음파 센서는 요즘 엄청나게 싸서 많은 취미 로봇 응용 분야에서 인기있는 선택이 될 것입니다. 로봇 주위에 알고리즘을 사용하여 로봇 주위에 여러 가지 (예 : 10)를 사용하여 영역의 대략적인 맵을 작성하고 싶습니다 (예 : 나는 로봇이 그것을 탐구한다.) 나는이 단계에서 움직이는 물체를 다루는 것에 관심이없고, 고정 된 물체를 정확히 지적하고, 위치를 …

9 slam  localization  gps  mapping  acoustic-rangefinder 

신호 배선에 오랫동안 커넥터를 사용한 경우 신뢰할 수없는 것을 알 수 있습니다. 특히, 오랫동안 사용하면 여러 가지 연결 끊기와 다시 연결로 인해 신뢰할 수없는 것으로 나타났습니다. 이는 와이어에서 압착 된 금속 끝의 탄성이 없어서 접촉 문제가 발생하기 때문입니다. 간단한 신호 배선을위한 다중 재 연결에 안정적인 커넥터 (빠른 연결 시간)는 무엇입니까? …

9 wiring 

로봇 그리퍼 암의 경우 초소형 부품의 공장 바닥 용으로 설계되었으며, 작동을 위해 전기적으로 활성화 된 SMA (Shape Memory Alloy) 와이어 하니스를 사용할 것을 제안합니다. 설계되는 장치는 회로 조립에 사용되는 픽앤 플레이스 기계와 유사하지만 바퀴 달린 항공기 걸이 크기의 작업 표면 위로 움직입니다. 불규칙한 모양의 다공성 물체를 각각 0.5 cu.cm에서 8 …

9 mobile-robot