나는 취미 6-DOF 로봇 팔을 만들고 있는데 프로세서 사이에서 통신하는 가장 좋은 방법이 무엇인지 궁금합니다 (3-4 AVR, 최대 18 인치 분리). Atmega32u4 USB-to-???를 통해 명령을 마이크로 프로세서로 보내는 컴퓨터에서 제어 루프를 실행하고 싶습니다. 다리. 내가 고려하고있는 몇 가지 아이디어 : RS485 장점 : 동일한 와이어의 모든 프로세서, 더 강력한 차동 …
나는이 RC의 차를. 배터리는 ESC에 전원을 공급 한 다음 ESC는 수신기에 6V를 다시 제공합니다. 수신기 대신 6V를 사용하는 Raspberry Pi를 사용하여 5V로 낮추고 Raspberry Pi에 전원을 공급합니다. 문제 전력이 완전히 공급 될 때마다 * 전압이 부족하고 Raspberry Pi가 하드 리셋되는 것 같습니다. * 최대 전력은 100 %로 직접적으로 0에서 100까지 …
일부 로봇 유형의 구성 요소는 진동으로 인해 큰 환경 스트레스가 발생하는 것이 일반적입니다. 이것이 일반적인 전자 장치 및 기타 민감한 구성 요소와 관련하여 걱정해야합니까? 그렇다면 그러한 구성 요소를 어떻게 보호합니까? 나는 이것 뒤에 두 가지 주요 철학에 대해 들었습니다. 첫 번째는 충격을 흡수하기 위해 스프링과 같은 댐핑 시스템을 사용해야한다는 것입니다. …
타겟이 움직일 때 타겟을 따라갈 로봇을 만들고 있습니다. 대상 추적 설정에 도움이 필요합니다. 가장 확실한 솔루션은 초음파 또는 적외선 센서이지만이 응용 프로그램에서는 작동하지 않습니다. 로봇이 붐비는 지역에 위치하고 해당 지역의 특정 사람을 향해 이동하도록 요청했다고 상상해보십시오 (간단하게하기 위해 사람이 5 미터 미만이라고 가정). 이것에 대한 일종의 레이더 또는 라디오 솔루션이 …
쿼드 로터에서 일하고 있습니다. - 나는 그것의 위치를 알고 , 내가 가고 싶은 곳 - 목표 위치 , 및으로부터 I 계산 벡터 - 내 목표에 데려다 것 단위 벡터 :ㅏaa비bb씨cc c = b - a c = normalize(c) 쿼드 로터는 회전없이 어떤 방향 으로든 움직일 수 있기 때문에 내가 시도한 …