«motion» 태그된 질문

증분 센서로 차동 드라이브 로봇의 위치를 ​​어떻게 계산하거나 업데이트합니까? 두 개의 차동 휠 각각에 하나의 증분 센서가 부착되어 있습니다. 두 센서 모두 거리 resp를 결정합니다 . Δ는 r에 난 g의 시간을 t에 그 휠 알려진 시간 동안 굴러 Δ의 t .ΔleftΔleft\Delta leftΔrightΔright\Delta rightΔtΔt\Delta t 먼저 두 바퀴 사이의 중심이 로봇의 …

14 mobile-robot  kinematics  motion  two-wheeled  forward-kinematics 

이 소형 모터 ( Squiggle Micro Motor )를 사용하여 매우 작은 수평 이동 을 생성하고 싶습니다 . 그러나 공간이 매우 제한되어 있기 때문에 프로젝트 내 에서만 세로로 배치 할 수 있습니다 . 이 모터가 다음과 같이 배치되었다고 가정하면 모터를 직각으로 동시에 움직일 수있는 방법은 무엇입니까? (가급적 X 축 이동은 Y …

13 motor  motion  movement  driver  linear-bearing 

저는 실물 크기 (~ 130cm) 휴머노이드 로봇 (Hubo +)을 사용하여 새로운 동작과 제스처를 쉽게 프로그래밍 할 수있는 방법을 찾고 있습니다. 분명히 내 도구를 작성할 수는 있지만 기존 도구 나 로봇 동작 표준을 활용할 수있는 솔루션을 찾고 있습니다. 내 첫 번째 생각은 Blender 또는 Maya와 같은 애니메이션 소프트웨어를 사용하고 키 프레임에서 …

11 software  motion 

쿼드 로터에서 일하고 있습니다. - 나는 그것의 위치를 알고 , 내가 가고 싶은 곳 - 목표 위치 , 및으로부터 I 계산 벡터 - 내 목표에 데려다 것 단위 벡터 :ㅏaa비bb씨cc c = b - a c = normalize(c) 쿼드 로터는 회전없이 어떤 방향 으로든 움직일 수 있기 때문에 내가 시도한 …

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