«arduino» 태그된 질문

두 바퀴, 각 바퀴에 구적 엔코더, H 브리지 드라이버 칩 (또는 모터 컨트롤러) 및 캐스터가있는 Arduino 기반 로봇을 만들고 싶습니다. PID 라이브러리를 사용하여 속도가 이동 거리에 비례하는지 확인하고 싶습니다. 개념적인 수준에서 (모터가 PWM 레벨에 동일하게 반응하지 않는다고 가정) PID 제어를 직선으로 이동하고 남은 거리에 비례하는 속도로 PID 제어를 어떻게 구현할 …

19 arduino  pid  driver  encoding 

Arduino Uno를 사용하여 8 개의 거리 센서를 제어하는 ​​프로젝트의 계획 단계에 있으며 작은 도로 블록을 우회했습니다. Uno에는 6 개의 입력 핀만 있습니다. 궁금합니다. 이것이 작동하는 방법이 있습니까? 그렇다면 어떻게?

14 arduino  microcontroller  input 

여기 묻는 질문의 연속으로 : 자치 모드에서 간단한 이륙과 쿼드 콥터 불안정 ... 나는 APM 2.6 모듈에 의해 제어되는 quadrotor에 대한 기본 PID를 구현하는 방법에 대한 몇 가지 질문을하고 싶습니다. (3DRobotics의 프레임을 사용하고 있습니다) 나는 전체 제어 시스템을 두 개의 PID 블록으로 줄였습니다. 하나는 롤을 제어하고 다른 하나는 피치를 제어합니다 …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

닫은. 이 질문은 주제에 맞지 않습니다 . 현재 답변을받지 않습니다. 이 질문을 개선하고 싶습니까? Robotics Stack Exchange에 대한 주제가 되도록 질문을 업데이트하십시오 . 휴일 육년 전 . 마이크로 컨트롤러로 로봇을 만들고 땜질을 시작하고 싶습니다. 어디서부터 시작해야합니까? 나만의 로봇을 만들고 싶습니다. 프로그래밍 (조립 및 C)에 익숙하므로 해당 부분을 다루었지만 전자 / …

12 arduino  microcontroller  beginner 

방금 키트를 얻었는지 여부는 확실하지 않지만 연속 서보 중 하나가 고장난 것으로 보입니다. 마이크로 컨트롤러에 꽂았을 때 가장 먼저 일어난 일은 명령을 보낼 때 윙윙 거리는 소리였습니다. 두 번째 연속 서보가 전혀 작동하지 않았습니다. 나는 aurdino 기반 보드에 다른 포트와 주변 연주하고, 아무 소용이 단지에 콧노래 . 그런 다음 허밍 …

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot 

나는 현재 4 개의 다리 ( 4 배 ), 3 DOF (자유도) 로 로봇을 만들고 있는데 여기 에서 시뮬레이터를 사용하여 컴퓨터에서 학습을 한 다음 알고리즘을 로봇에 업로드하는 것이 좋습니다. 나는 사용하고 아두 이노 우노을 로봇과 어떤 소프트웨어 난 아두 이노 보드에 업로드 할 수 후 학습을 시뮬레이션하기 위해 사용하고 있을까?

10 mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator 

카메라 모듈을 Arduino Mega에 연결하고 Mega를 내 Android 전화 (BlueTooth 또는 기타를 통해)에 연결 한 다음 카메라의 라이브 뷰를 휴대폰으로 전송하려고합니다. 스틸 이미지에 대한 온라인 비디오를 보았습니다 .Arduino의 카메라 모듈로 캡처 한 이미지가 Android로 전송되고 출력 이미지가 몇 초 후에 보였습니다 (BT로 이미지를 보내는 시간). 이것은 이미지 대신 라이브 비디오로 …

9 arduino  cameras 

쿼드 로터에서 일하고 있습니다. - 나는 그것의 위치를 알고 , 내가 가고 싶은 곳 - 목표 위치 , 및으로부터 I 계산 벡터 - 내 목표에 데려다 것 단위 벡터 :ㅏaa비bb씨cc c = b - a c = normalize(c) 쿼드 로터는 회전없이 어떤 방향 으로든 움직일 수 있기 때문에 내가 시도한 …

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