«computer-vision» 태그된 질문

UGV에서 사용할 스테레오 비전 시스템을 구축하는 중입니다. 이 시스템은 넓은 야외 필드에서 비교적 작은 색의 암석을 찾기 위해 로봇을 원격 조작하는 경쟁에 사용될 로봇을위한 것입니다. 그러한 시스템을 교정하고 스테레오 비전 시스템의 데이터를 처리하는 방법을 이해합니다. 그러나 그러한 시스템에 카메라를 선택하는 방법을 모르겠습니다. 스테레오 비전 시스템을위한 카메라 선택에 대한 모범 사례는 …

18 computer-vision  stereo-vision  cameras 

얼마 전에 저는 단일 카메라가 장착 된 작은 '토이 탱크'데모를 보았습니다. 이 탱크는 바닥을 돌아 다니며 물체를 감지 한 다음 피하거나 움직이기 위해 움직일 수있었습니다. 흥미로운 부분은 단일 카메라 비전 시스템을 사용하고 바닥이 평평하다는 이점을 기억한다는 것입니다. 그런 다음 장면을 평가하고 매핑하기 위해 기능이 모터와 이동 방향에 대해 장면에서 이동하는 …

17 raspberry-pi  computer-vision 

시각 측량법에 관한 논문을 읽고 많은 사람들이 역 깊이를 사용합니다. 깊이의 수학적 역수 (1 / d를 의미)입니까, 아니면 다른 것을 나타냅니다. 그것을 사용하면 어떤 이점이 있습니까?

14 slam  computer-vision  odometry 

카메라를 기본 센서로 사용하는 로봇에 대한 '믿음 공간'계획을 구현하려고합니다. SLAM과 마찬가지로 로봇은 3D 포인트 맵을 가지고 있으며 모든 단계에서 환경과 2D-3D 매칭을 수행하여 현지화합니다. 이 질문의 목적 상지도가 바뀌지 않는다고 가정합니다. 신념 공간 계획의 일환으로 로봇을 처음부터 목표로 나아가는 경로를 계획하고 싶지만, 위치 정확도는 항상 극대화됩니다. 따라서 실제로 이동하지 않고 …

12 computer-vision  planning  probability 

장면 재구성에 스테레오 카메라를 사용하려고하지만 일반적으로 스파 스 포인트 클라우드 만 얻을 수 있습니다 (예 : 이미지의 절반 이상에 적절한 깊이 정보가 없음). 스테레오 처리 알고리즘은 이미지의 텍스처 존재에 의존하며 시차 범위 또는 상관 창 크기와 같은 더 나은 결과를 얻기 위해 조정할 수있는 몇 가지 매개 변수가 있음을 알고 …

12 slam  computer-vision 

도시 환경에서 로봇 현지화 및 탐색 작업을하고 있습니다. 카메라를 사용하고 싶습니다. 그러나 나는 LRF 데이터 또는 다른 레이저 데이터에 대해 약간 혼란 스럽습니다. 사람들이 왜 카메라를 사용하고 싶습니까? 왜 LRF 또는 다른 레이저 데이터가 아닌가? 누구든지 카메라에 찬성하여 설명 할 수 있습니까?

11 computer-vision  stereo-vision  laser  lidar 

쿼드 로터에서 일하고 있습니다. - 나는 그것의 위치를 알고 , 내가 가고 싶은 곳 - 목표 위치 , 및으로부터 I 계산 벡터 - 내 목표에 데려다 것 단위 벡터 :ㅏaa비bb씨cc c = b - a c = normalize(c) 쿼드 로터는 회전없이 어떤 방향 으로든 움직일 수 있기 때문에 내가 시도한 …

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