«mobile-robot» 태그된 질문

한 장소에서 다른 장소로 이동할 수있는 로봇으로 보통 자체 의지가 있습니다.

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화성 탐사선이 왜 그렇게 느린가요?
화성 탐사선은 일반적으로 매우 느립니다. 예를 들어, 호기심은 시간당 평균 속도가 약 30 미터입니다. 왜 이렇게 느리게 디자인 되었습니까? 특정 전원 제한 때문입니까 아니면 다른 이유로 인한 것입니까? 왜 그렇게 느린 가장 큰 이유는 무엇입니까?
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매우 강력한 로봇 암에 적합한 액츄에이터 유형
유용한 무게를 들어 올릴 수있는 로봇 팔을 만들고 싶습니다 (예 : 약 1.25 미터까지 뻗을 수있는 팔에 3-6kg). 이를 위해 어떤 액추에이터를 사용할 수 있습니까? 주요 요소와 디자인 포인트는 다음과 같습니다. 비싸지 않은 5-6 도프 아직 설계되지 않은 모바일 플랫폼에 장착 배터리 전원 취미 서보보다 강함 (적어도 '어깨'및 '팔꿈치'관절의 경우) …
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방 청소 로봇을 프로그래밍하려면 어떤 알고리즘을 구현해야합니까?
이 질문에 대해 다음 사항을 알 수 없다고 가정하십시오. 방의 크기와 모양 로봇의 위치 장애물의 존재 또한 다음 사항이 일정하다고 가정하십시오. 방의 크기와 모양 모든 장애물의 수, 모양 및 위치 그리고 로봇이 다음과 같은 속성을 가지고 있다고 가정하십시오. 절대 단위 단위로 앞으로 만 이동하고도 단위로 회전 할 수 있습니다. 또한 …
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화성 탐사선 설계자가 왜 트랙보다 바퀴를 선호합니까?
일반적으로 화성 탐사선은 트랙이 아닌 바퀴를 사용합니다. 나는 스피릿 이 트랙이 있으면 부드러운 토양에서 벗어날 가능성이 더 높을 것 같습니다. 일반적으로 화성 표면 구조는 사전에 알려지지 않았으므로 지형이 까다로워서 트랙을 사용하는 것이 더 현명 해 보입니다. 왜 화성 탐사선이 보통 바퀴가 아닌 바퀴를 사용합니까?
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휠과 연속 트랙 (탱크 트레드)
저렴한 Vex Robotics 탱크 트레드를 사용하여 소형 로봇을 만들고 있습니다. 그러나 피킹 탱크 트레드의 선택은 거의 순전히 휠보다 재미있어 보인다는 사실에 근거합니다. 휠과 비교할 때 실제로 장점이나 단점이 많은지 잘 모르겠습니다. 바퀴와 연속 트랙의 장단점은 무엇입니까?
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경로 계획과 모션 계획의 차이점은 무엇입니까?
모션 계획과 경로 계획의 주요 차이점은 무엇입니까? 알고리즘의 목표는 휴머노이드 축구 게임 로봇과 볼 사이의 경로를 가능한 짧아야하지만 장애물과의 거리 측면에서 경로의 지정된 안전을 만족시키는 경로를 찾는 것입니다. 더 나은 용어는 무엇입니까? 모션 계획 또는 경로 계획?
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차동 드라이브 로봇의 위치 계산
증분 센서로 차동 드라이브 로봇의 위치를 ​​어떻게 계산하거나 업데이트합니까? 두 개의 차동 휠 각각에 하나의 증분 센서가 부착되어 있습니다. 두 센서 모두 거리 resp를 결정합니다 . Δ는 r에 난 g의 시간을 t에 그 휠 알려진 시간 동안 굴러 Δ의 t .ΔleftΔleft\Delta leftΔrightΔright\Delta rightΔtΔt\Delta t 먼저 두 바퀴 사이의 중심이 로봇의 …
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메카 넘 휠의 효율 계산
저는 FIRST Robotics 팀의 일원이며 로봇에 Mecanum 휠 을 사용 하려고 합니다. 메카 넘 휠과 일반 휠의 장점과 단점은 무엇입니까? Google을 살펴보면 Mecanum 휠이 더 많은 이동성을 제공하지만 견인력이 많지 않은 것처럼 보입니다. 다른 장점이나 단점이 있습니까? 일반 바퀴와 비교하여 Mecanum 바퀴는 어떤 식 으로든 효율성이 떨어지거나 더 효율적입니까? 그렇다면 …
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네발 달린 걸음 걸이에 대한 좋은 접근 방법은 무엇입니까?
3DOF Mini Quadruped : 내가 작업하고있는 3 자유도 다리가있는 작은 네발 달린 다리가 있습니다 . 내 원래 코드는 arduino의 간단한 서보 컨트롤러였으며 스칼라 코드는 와이어를 통해 서보 명령을 보냅니다. 나는 스칼라에서 모든 역 운동학 및 걸음 걸이 논리를 수행하고 걸었습니다 . 3dof 4 배의 첫 걸음 걸이 . 스칼라의 나의 …
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운동학에 관한 Ackermann 스티어링과 표준 바이 사이클의 차이점은 무엇입니까?
다음과 같은 숙제가 있습니다. 운동학에 관한 Ackermann 스티어링 로봇과 표준 자전거 또는 세발 자전거의 일반적인 차이점은 무엇입니까? 그러나 차와 같은 로봇 (고정 뒷바퀴 2 개와 종속 조정 가능한 앞 바퀴 2 개 포함 )을 세발 자전거 같은 로봇 (단일 조정 가능한 앞 바퀴가있는)으로 볼 수 있기 때문에 차이점이 무엇인지 모르겠습니다 …
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동일한 속도로 두 개의 연속 트랙 (탱크 트레드)을 얻는 방법?
Arduino Duemilanove에 연결된 Vex 269 모터 가 몇 대 있습니다. 이 모터는 Vex 탱크 트레드를 작동 시킵니다. 두 개의 모터는 서보 라이브러리를 사용하여 Arduino에서 서보로 작동합니다. 내가 겪고있는 문제는 동일한 서보 각도를 보낼 때 두 트랙이 같은 속도로 회전하지 않는다는 것입니다. 이는 연속 트랙에 이동 부품이 너무 많아서 각 트랙에 …
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