«mobile-robot» 태그된 질문

한 장소에서 다른 장소로 이동할 수있는 로봇으로 보통 자체 의지가 있습니다.

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일상 활동에 자율 로봇이없는 이유는 무엇입니까?
실제로 검색할수록 자율적 (실제) 로봇 사용이 줄어 듭니다. 컴패니언 로봇은 쓸모없는 기능이 제한적인 장난감입니다. 자연 재해가 발생할 때마다 뉴스에서 운영 수색 및 구조 로봇을 볼 수 없습니다. 군용 로봇조차도 모두 원격으로 제어되는 기계입니다. 그들은 지능적인 기계가 아닙니다. 산업용 로봇 팔은 결정 론적 기계입니다. 자율적 인 기능이 일부있는 로봇은 로봇 청소, …
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디지털 나침반에서 모터 전류의 동적 효과를 어떻게 특성화하고 보상 할 수 있습니까?
디지털 나침반 (자력계)은 정확하기 위해 단단하고 부드러운 철 보정이 필요합니다. 이는 로봇 섀시 근처의 금속 물체로 인한 자기 교란을 보완합니다. ( http://diydrones.com의 이미지 ) 그러나, 디지털 컴퍼스는 또한 모터에 의해 소비되는 비교적 많은 양의 전류에 의해 야기되는 전기장에 영향을 받기 쉽다. 정확한 나침반 판독을 얻기 위해 모터 전류 레벨 변경으로 …
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로봇 C와 함께 Subsumption Architecture를 사용하는 올바른 방법
Subsumption Architecture 에 대해 최근에 많은 책을 읽었 으며 사람들이 옹호하는 것처럼 보이는 몇 가지 다른 방법이 있습니다. 예를 들어 일부 사람들은 전역 "플래그"변수를 사용하여 작업을 제어합니다. 다른 사람들 endTimeSlice()은를 사용하여 중재자가 실제로 선택할 수 있도록합니다. 그리고 나는 이것이 맞다고 생각합니다. 로봇 다음 줄에 대해 작업중 인 RobotC 코드 의이 …
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UKF 대신 여전히 EKF를 사용해야하는 이유는 무엇입니까?
무향 칼만 필터는 확장 칼만 필터의 변형으로 1 차 Taylor 시리즈 확장 대신 "시그마 포인트"세트 변환에 의존하는 다른 선형화를 사용합니다. UKF는 컴퓨팅 야 코비안을 필요로하지 않고 불연속 변환에 사용될 수 있으며, 가장 중요하게는 비선형 변환의 경우 EKF보다 더 정확합니다. 내가 찾은 유일한 단점은 "EKF는 종종 UKF보다 약간 빠르다"(Probablistic Robotics)라는 것입니다. …
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저렴하고 바퀴가 달린 프로그램 가능한 로봇
나는 혼란스러운 로봇을 프로그래밍하고 싶다고 생각했을 때, "고양이를 플래시 라이트와 혼동"하는 오래된 게임을하고 있었다. 아마도 트랙이있는 것입니다. 트랙이 뒤집어지면 바로 움직일 수 있으며 방 주위를 무작위로 움직여 벽을 돌리거나 가끔 소리를 내거나 빛을 깜박이도록 프로그램 할 수 있습니다. 예산 이 매우 적기 때문에 프로그래밍 할 수있는 저렴한 키트가 있는지 궁금합니다 …
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"로봇을 따라 보이지 않는 라인"을 만드는 방법은 무엇입니까?
가상 경로를 따르는 로봇을 만들고 싶습니다 ( '백색 표면의 검은 선과 같은 가시 경로가 아닙니다'등). 로봇이 붐비는 곳에 물건과 물건을 가지고 다니는 것을 보여주는 공상 과학 비디오를 보면서 열광적입니다. 그리고 그들은 실제로 물리적 인 선을 따르지 않습니다. 장애물, 깊이 등을 감지합니다. 지점 A에서 B까지의 특정 (가상) 경로를 따르는 로봇을 하나 …
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레이저 스캔 + 알려진 맵이있는 확장 칼만 필터
저는 현재 레이저 스캐너로 포인트 로봇을 위해 확장 된 칼만 필터를 구현해야하는 학교 프로젝트를 진행하고 있습니다. 로봇은 0도 회전 반경으로 회전하고 앞으로 주행 할 수 있습니다. 모든 동작은 부분적으로 선형입니다 (구동, 회전, 구동). 우리가 사용하는 시뮬레이터는 가속을 지원하지 않으며 모든 동작이 즉각적입니다. 또한 현지화해야하는 알려진 맵 (png 이미지)이 있습니다. 레이저 …
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로봇이 아닌 물체의 모바일 방향과 상대 방향에 대해 인간에게 친숙한 용어는 무엇입니까?
로봇 프로그래밍에서 오리엔테이션은 주로 중심 위치에서 x, y 및 z 좌표로 제공됩니다. 그러나 선택할 위치가 많은 경우 (예 : {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45}) x, y, z 좌표는 빠른 인간 이해에 편리하지 않습니다. {23, 43, 45}는 특히 사람에게 친숙하지 않으며 사람의 실수에 매우 취약합니다. 그러나보다 일반적인 …
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사중 학습 시뮬레이터
나는 현재 4 개의 다리 ( 4 배 ), 3 DOF (자유도) 로 로봇을 만들고 있는데 여기 에서 시뮬레이터를 사용하여 컴퓨터에서 학습을 한 다음 알고리즘을 로봇에 업로드하는 것이 좋습니다. 나는 사용하고 아두 이노 우노을 로봇과 어떤 소프트웨어 난 아두 이노 보드에 업로드 할 수 후 학습을 시뮬레이션하기 위해 사용하고 있을까?
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로봇 위치 추적 및 추적?
타겟이 움직일 때 타겟을 따라갈 로봇을 만들고 있습니다. 대상 추적 설정에 도움이 필요합니다. 가장 확실한 솔루션은 초음파 또는 적외선 센서이지만이 응용 프로그램에서는 작동하지 않습니다. 로봇이 붐비는 지역에 위치하고 해당 지역의 특정 사람을 향해 이동하도록 요청했다고 상상해보십시오 (간단하게하기 위해 사람이 5 미터 미만이라고 가정). 이것에 대한 일종의 레이더 또는 라디오 솔루션이 …
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Quadrotor를 대상으로 안내
쿼드 로터에서 일하고 있습니다. - 나는 그것의 위치를 알고 , 내가 가고 싶은 곳 - 목표 위치 , 및으로부터 I 계산 벡터 - 내 목표에 데려다 것 단위 벡터 :ㅏaa비bb씨cc c = b - a c = normalize(c) 쿼드 로터는 회전없이 어떤 방향 으로든 움직일 수 있기 때문에 내가 시도한 …
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로봇 그리퍼 암 작동을위한 형상 기억 합금 와이어 : 그립 압력을 변경하는 방법?
로봇 그리퍼 암의 경우 초소형 부품의 공장 바닥 용으로 설계되었으며, 작동을 위해 전기적으로 활성화 된 SMA (Shape Memory Alloy) 와이어 하니스를 사용할 것을 제안합니다. 설계되는 장치는 회로 조립에 사용되는 픽앤 플레이스 기계와 유사하지만 바퀴 달린 항공기 걸이 크기의 작업 표면 위로 움직입니다. 불규칙한 모양의 다공성 물체를 각각 0.5 cu.cm에서 8 …
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