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순전히 회전 최소 제곱 일치
다음 최소 제곱 문제에 대한 방법을 추천 할 수 있습니까? 다음 을 최소화하는 을 . 여기서 R 은 단일 (회전)입니다. 매트릭스.R∈R3×3R∈R3×3R \in \mathbb{R}^{3 \times 3}∑i=0N(Rxi−bi)2→min∑i=0N(Rxi−bi)2→min\sum\limits_{i=0}^N (Rx_i - b_i)^2 \rightarrow \minRRR ∑i=0N(Axi−bi)2→min∑i=0N(Axi−bi)2→min\sum\limits_{i=0}^N (Ax_i - b_i)^2 \rightarrow \min (임의의 A∈R3×3A∈R3×3A \in \mathbb{R}^{3 \times 3} ) 을 최소화하여 대략적인 해결책을 얻을 수 있습니다. …