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도달 할 수없는 목적지에 가장 가까운 위치를 찾기 위해 AStar 조정
Java로 AStar를 구현했으며 선택한 대상에 도달 할 수있는 장애물이있는 지역에서는 정상적으로 작동합니다. 그러나 대상에 도달 할 수없는 경우 계산 된 "경로"는 (가까운 위치에) 가장 가까운 위치가 아니라 임의의 경로입니다. 도달 할 수없는 목적지까지 가장 가까운 곳으로가는 길을 찾기 위해 AStar를 조정할 수있는 방법이 있습니까?
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path-finding