로봇 공학

SAM ( Smoothing and Mapping )과 SLAM ( Simultaneous Localization and Mapping ) 의 차이점은 무엇입니까 ? 이러한 일반적인 접근 방식은 밀접한 관련이 있습니다. 누군가 차이점을 설명 할 수 있습니까?

12 slam 

적어도 두 다리에. 가장 잘 알려진 휴머노이드 로봇 중 하나 인 아시모 (Asimo )는 이미 걸을 수는 있지만 매우 안정적이지는 않습니다. 그리고 최근 결과입니다. 내가 아는 한, 다리는 본질적으로 다차원 비선형 시스템이며, 제어 이론은 "매우 어렵다"와 "불가능"의 경계에있다. 그러나 예를 들어, 비행기는 비슷하게 다차원적이고 비선형 적이지만, 자동 조종 장치는 수십 …

12 control  stability  walking-robot 

잠김 . 이 질문과 주제는 주제가 다르지만 역사적으로 중요하기 때문에이 질문과 답변은 잠겨 있습니다. 현재 새로운 답변이나 상호 작용을받지 않습니다. 로봇과 기계의 차이점은 무엇입니까? 기계는 어떤 시점에서 로봇이라고 부르기 시작합니까? 특정 수준의 복잡성에 있습니까? 소프트웨어 등이 있습니까? 예를 들어, 데스크탑 프린터에는 기계, 전자 장치 및 펌웨어가 있지만 로봇으로 간주되지 않습니다. …

12 industrial-robot 

스테퍼 모터가 멈췄을 때 어떻게 감지합니까? 구글 검색으로 인해 스테퍼 모터가 멈 추면 전류가 급상승하고 홀 센서로 쉽게 감지 할 수 있다고 말하는 사람들이 있습니다. (또는 "모터의 전류를 어떻게 감지 할 수 있습니까?"에 언급 된 다른 전류 센서 중 하나라고 가정 합니다.) 그러나 스테퍼 모터 (4 선 중 하나)를 통해 …

12 stepper-motor  stepper-driver  force-sensor 

3DOF Mini Quadruped : 내가 작업하고있는 3 자유도 다리가있는 작은 네발 달린 다리가 있습니다 . 내 원래 코드는 arduino의 간단한 서보 컨트롤러였으며 스칼라 코드는 와이어를 통해 서보 명령을 보냅니다. 나는 스칼라에서 모든 역 운동학 및 걸음 걸이 논리를 수행하고 걸었습니다 . 3dof 4 배의 첫 걸음 걸이 . 스칼라의 나의 …

12 mobile-robot  walk 

FPGA는 IO 포인트의 많은 좋은 점을 가지고 있지만 다시 당신은 매우 낮은 수준에서 일을 생각할 필요가 플립 플롭 일들이 아직 성숙되지 않은 지역에 선구자 - 예를 들어이 질문을 참조 여기 에 개발-도구에 대해 FPGA-이것은 현재 나의 이해입니다! 이제 FPGA는 로봇 손이 좋아 우수한 손재주를 만드는 데 사용되었습니다 여기에 . 이제 …

12 design  research  logic-control 

다음과 같은 숙제가 있습니다. 운동학에 관한 Ackermann 스티어링 로봇과 표준 자전거 또는 세발 자전거의 일반적인 차이점은 무엇입니까? 그러나 차와 같은 로봇 (고정 뒷바퀴 2 개와 종속 조정 가능한 앞 바퀴 2 개 포함 )을 세발 자전거 같은 로봇 (단일 조정 가능한 앞 바퀴가있는)으로 볼 수 있기 때문에 차이점이 무엇인지 모르겠습니다 …

12 mobile-robot  design  kinematics  theory 

현재 다수의 제어 된 자유도 및 센서를 갖춘 모바일 로봇 + 장착 암을 설계하고 있습니다. 두 부분으로 아키텍처를 고려하고 있습니다. Arm 모터 및 인코더를 제어하기위한 실시간 컨트롤러 세트 (Xenomai와 같은 RTOS를 실행하는 Raspeberry Pis 또는 베어 메탈 마이크로 컨트롤러). 마이크로 컨트롤러의 수에 따라 x = 1,2,3…을 사용하여 이러한 머신을 RTx라고합니다. …

12 control  design  communication 

Arduino Duemilanove에 연결된 Vex 269 모터 가 몇 대 있습니다. 이 모터는 Vex 탱크 트레드를 작동 시킵니다. 두 개의 모터는 서보 라이브러리를 사용하여 Arduino에서 서보로 작동합니다. 내가 겪고있는 문제는 동일한 서보 각도를 보낼 때 두 트랙이 같은 속도로 회전하지 않는다는 것입니다. 이는 연속 트랙에 이동 부품이 너무 많아서 각 트랙에 …

12 mobile-robot  motor  tracks 

PID 컨트롤러의 필수 부분을 이해하지 못합니다. Wikipedia의이 의사 코드를 가정 해 봅시다. previous_error = 0 integral = 0 start: error = setpoint - measured_value integral = integral + error*dt derivative = (error - previous_error)/dt output = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative previous_error = error wait(dt) goto start 처음에는 적분이 0으로 …

12 control  pid 

거리를 추적하기위한 고정밀 휠 인코더와 방향을 결정하기위한 전자 나침반이있는 트레드 구동 로봇이 있습니다. 나침반은 로봇이 빠르게 회전 할 때 (예 : 웨이 포인트에 도달 한 후) 새 방향을 가리 키도록 회전하는 데 상당한 지연 (> 1 초)이 걸립니다. 지연을 처리하는 방법은 무엇입니까? 나는 많은 측정을 수행하고 나침반 반응을 모델링 할 …

12 sensors  compass 

실제로 검색할수록 자율적 (실제) 로봇 사용이 줄어 듭니다. 컴패니언 로봇은 쓸모없는 기능이 제한적인 장난감입니다. 자연 재해가 발생할 때마다 뉴스에서 운영 수색 및 구조 로봇을 볼 수 없습니다. 군용 로봇조차도 모두 원격으로 제어되는 기계입니다. 그들은 지능적인 기계가 아닙니다. 산업용 로봇 팔은 결정 론적 기계입니다. 자율적 인 기능이 일부있는 로봇은 로봇 청소, …

12 mobile-robot 

닫은. 이 질문은 주제에 맞지 않습니다 . 현재 답변을받지 않습니다. 이 질문을 개선하고 싶습니까? Robotics Stack Exchange에 대한 주제가 되도록 질문을 업데이트하십시오 . 휴일 육년 전 . 마이크로 컨트롤러로 로봇을 만들고 땜질을 시작하고 싶습니다. 어디서부터 시작해야합니까? 나만의 로봇을 만들고 싶습니다. 프로그래밍 (조립 및 C)에 익숙하므로 해당 부분을 다루었지만 전자 / …

12 arduino  microcontroller  beginner 

많은 로봇 및 기타 기계 장치는 움직일 때 고유 한 소음을 발생 시키며 일부 는 더 적게 생성합니다. 차이점은 무엇입니까? 로봇에 무음 요구 사항은 무엇입니까?

12 motor  actuator  noise 

브러시리스 모터를 구동하기위한 파형을 보았습니다. 이것이 단순한 블록 정류에 사용되는 파형이라고 생각합니다. 그러나 사인 파형을하고 싶다면 PWM 신호는 어떻게 생겼습니까? 세 단계에서 가장자리를주의해서 동기화해야합니까?

12 brushless-motor  pwm