로봇 공학

분명히 GPS는 특정 시간에 로봇의 위치 "수정"을 얻기위한 가장 명확하고 접근 가능한 기술입니다. 그러나 때로는 훌륭하지만 다른 위치와 상황에서는 원하는만큼 정확하지 않으므로이 정확도를 향상시키는 비교적 쉬운 방법이 있는지 여부를 조사하고 있습니다 (또는 그렇지 않은 경우). .) 다음 옵션을 고려했지만 온라인에서 제한된 정보를 찾았습니다. 특히 신호가 적은 지역에서 훨씬 더 나은 …

12 localization  gps 

짐벌 어셈블리의 브러시리스 모터는 어떻게 설계됩니까? 분명히 지속적인 회전은 필요하지 않지만 정확한 위치를 정확하게 제어해야합니다. 짐벌의 모터에는 다른 모터와는 달리 일반적인 자기 스냅 위치가 없다는 것을 알았습니다. 이러한 모터 종류의 주요 설계 차이점은 무엇입니까?

12 motor 

카메라를 기본 센서로 사용하는 로봇에 대한 '믿음 공간'계획을 구현하려고합니다. SLAM과 마찬가지로 로봇은 3D 포인트 맵을 가지고 있으며 모든 단계에서 환경과 2D-3D 매칭을 수행하여 현지화합니다. 이 질문의 목적 상지도가 바뀌지 않는다고 가정합니다. 신념 공간 계획의 일환으로 로봇을 처음부터 목표로 나아가는 경로를 계획하고 싶지만, 위치 정확도는 항상 극대화됩니다. 따라서 실제로 이동하지 않고 …

12 computer-vision  planning  probability 

드론 (예 : 쿼드로 콥터, 비행기, 헬리콥터 등)을위한 AI 프로그램 테스트에 이상적인 로봇 개발자 환경을 아는 사람이 있습니까? 비행 역학을 테스트하기 위해 가상 환경 (예 : 중력, 바람 등의 야외 환경)을 포함하는 Microsoft Robotics Developer Studio와 같은 것을 원합니다. AI 프로그램이 드론을 조종하는 데 사용할 수있는 GPS, 고도계, 자이로 등 …

12 quadcopter  artificial-intelligence  machine-learning 

장면 재구성에 스테레오 카메라를 사용하려고하지만 일반적으로 스파 스 포인트 클라우드 만 얻을 수 있습니다 (예 : 이미지의 절반 이상에 적절한 깊이 정보가 없음). 스테레오 처리 알고리즘은 이미지의 텍스처 존재에 의존하며 시차 범위 또는 상관 창 크기와 같은 더 나은 결과를 얻기 위해 조정할 수있는 몇 가지 매개 변수가 있음을 알고 …

12 slam  computer-vision 

종종 우리는 마이크로 컨트롤러를 사용하여 로봇에서 일을하지만 소수로 계산해야합니다. 부동 소수점 변수를 사용하면 소프트웨어 부동 소수점 라이브러리가 자동으로 포함되므로 (고급 마이크로 컨트롤러가없는 경우 ) 매우 느립니다. 따라서 일반적으로 고정 소수점 산술을 사용합니다. 내가 이것을 할 때마다 나는 정수를 사용하고 소수점 이하 자리를 기억합니다. 그러나 특히 계산에 소수점이 다른 위치에 변수가 …

12 microcontroller  c 

나는 느리지 만 매우 낮은 전력 소비로 작동 할 수있는 잠수함의 유형 인 수중 글라이더 를 잠재적으로 구축하려고 합니다. 그러나 효과적으로 작동하기 위해서는 구성 요소, 특히 날개의 크기가 성공에 중요하다는 힌트를 여러 출처에서 발견했습니다. 그러나 이러한 차원이 무엇인지에 대한 매우 드문 정보가 있습니다. 나는 그것이 시행되면 약간의 시행 착오를하게되어서 기쁘지만, …

12 design  underwater  auv 

로봇의 정의는 다음과 같습니다. "로봇 패러다임은 로봇 공학의 세 가지 기본 요소 인 감각, 계획 및 행동 사이의 관계에 의해 설명 될 수 있습니다." 유명한 "Kuka Robots"가 그 예입니다. Kuka 로봇은 사전 프로그래밍되어 있으며 주로 반복적으로 한 번 반복됩니다. 그들 중 일부는 측정 센서를 가질 수 있지만 그게 전부입니다. 그들은 …

12 industrial-robot 

"간접 칼만 필터"또는 "오류 상태 칼만 필터"라는 용어의 의미가 무엇인지 혼동됩니다. 내가 찾은 가장 그럴듯한 정의는 Maybeck의 저서 [1]에 있습니다. 이름에서 알 수 있듯이 전체 상태 공간 (직접) 공식에서 차량 위치 및 속도와 같은 전체 상태는 필터의 상태 변수에 속하며 측정 값은 INS 가속도계 출력 및 외부 소스 신호입니다. 오류 …

11 localization  kalman-filter  navigation  errors 

도시 환경에서 로봇 현지화 및 탐색 작업을하고 있습니다. 카메라를 사용하고 싶습니다. 그러나 나는 LRF 데이터 또는 다른 레이저 데이터에 대해 약간 혼란 스럽습니다. 사람들이 왜 카메라를 사용하고 싶습니까? 왜 LRF 또는 다른 레이저 데이터가 아닌가? 누구든지 카메라에 찬성하여 설명 할 수 있습니까?

11 computer-vision  stereo-vision  laser  lidar 

오늘은 제 쿼드 콥터의 첫 "비행"이었습니다. Turnigy Talon v2 프레임이있는 Crius AIOP v2에서 megapirate를 실행하고 있습니다. 리모컨의 스로틀 스틱 만 만졌습니다. 쿼드 콥터가 이륙 할 것이라고 생각했을 때 스로틀을 조금 더 밀고 쿼드 콥터가 2 ~ 3 회 진동하고 프로펠러에 착륙했습니다. 그래서 소품 2 개를 부러 뜨 렸고 프레임이 약간 …

11 quadcopter  stability 

나는 로봇 제작에 익숙하지 않고 방금 첫 아두 이노를 가지고 놀았습니다. 나는 테이블 위에 떠돌아 다니는 로봇을 만들고 싶다. 그리고 그것이 테이블에서 떨어지지 않도록 할 수 있다면 더 오래 지속될 것이라고 생각한다. 테이블의 가장자리를 감지하여 멈추고 돌릴 수있는 가장 좋은 방법은 무엇입니까? 신뢰할 수 있고 저렴해야합니다. 테이블에 여분의 물건을 추가 …

11 sensors 

현재 6-DOF로 로봇 팔을 설계 중이며 목표는 3D 위치, 속도 및 방향 ( 대한 설정 점을 제공 할 수 있도록하는 것입니다. ).x,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma 나는 지금까지 College에서 SISO 시스템에 대한 피드백 제어 만 가지고 있었 으므로 다중 변수 제어의 학습 곡선을 고려하여 MIMO 또는 다중 SISO 로 시스템을 모델링 하려고이 문제에 접근해야 …

11 control  manipulator  robotic-arm 

나는이 RC의 차를. 배터리는 ESC에 전원을 공급 한 다음 ESC는 수신기에 6V를 다시 제공합니다. 수신기 대신 6V를 사용하는 Raspberry Pi를 사용하여 5V로 낮추고 Raspberry Pi에 전원을 공급합니다. 문제 전력이 완전히 공급 될 때마다 * 전압이 부족하고 Raspberry Pi가 하드 리셋되는 것 같습니다. * 최대 전력은 100 %로 직접적으로 0에서 100까지 …

11 raspberry-pi  electronics  esc 

저는 실물 크기 (~ 130cm) 휴머노이드 로봇 (Hubo +)을 사용하여 새로운 동작과 제스처를 쉽게 프로그래밍 할 수있는 방법을 찾고 있습니다. 분명히 내 도구를 작성할 수는 있지만 기존 도구 나 로봇 동작 표준을 활용할 수있는 솔루션을 찾고 있습니다. 내 첫 번째 생각은 Blender 또는 Maya와 같은 애니메이션 소프트웨어를 사용하고 키 프레임에서 …

11 software  motion