로봇 공학

건설을 위해 12 3x10mm 원통형 자석이 필요한 로봇을 만드는 과정에 있습니다. 그들은 IMU를 가질 계획 인 로봇의 중심에서 30mm 떨어져 있습니다. MPU-6050 사용에 대해 생각하고있었습니다. 자석이 값에 영향을 줍니까? 그렇다면 해결책이 있습니까? 내가 IMU 주위에 방패 나 무언가를 가질 수 있을까?

13 sensors  imu 

궁금한 점이 있습니다. 영화에 나오는 것과 같은 실제 나노 봇이 있습니까? 혈관을 통과 할 수있는 봇이 있다고 생각합니다.

13 mobile-robot 

탐색을 사용하여 상당히 거친 2D 그리드 공간에서 장애물 맵을 만들려고합니다. 한 공간에서 인접한 공간으로 이동하여 장애물을 감지하고 실패하면 대상 공간에 장애물이 있습니다 (이 문제에는 거리 감지 센서의 개념이 없습니다). 그리드 예 http://www.eriding.net/resources/general/prim_frmwrks/images/asses/asses_y3_5d_3.gif (예) 도달 가능한 모든 사각형을 방문하면 프로세스가 완료됩니다. 다시 말해, 일부 공간은 둘러싸여 있기 때문에 장애물이 없어도 완전히 …

13 algorithm  coverage  planning 

저는 어린 소녀들에게 기술을 소개하는 비영리 자원 봉사를하는 소프트웨어 엔지니어입니다. 우리는 최근에이 아이들을 로봇 세계에 소개하는 방법에 대해 이야기하고 있으며, 어떤 종류의 저렴한 옵션이 있는지 궁금합니다. 매우 매력적인 아이디어 중 하나는 온라인 시뮬레이터 또는 간단한 로봇을 구축하고 프로그래밍 할 수있는 오프라인 독립형 시뮬레이션기를 사용하는 것입니다. 아마도 구성 요소를 함께 드래그 …

13 software  simulator  children 

나는 취미 6-DOF 로봇 팔을 만들고 있는데 프로세서 사이에서 통신하는 가장 좋은 방법이 무엇인지 궁금합니다 (3-4 AVR, 최대 18 인치 분리). Atmega32u4 USB-to-???를 통해 명령을 마이크로 프로세서로 보내는 컴퓨터에서 제어 루프를 실행하고 싶습니다. 다리. 내가 고려하고있는 몇 가지 아이디어 : RS485 장점 : 동일한 와이어의 모든 프로세서, 더 강력한 차동 …

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

RS232는 예전에는 인기가 없었으며 주로 USB [ wikipedia ] 로 대체되었습니다 . 이 질문에 언급 된 것과 같은 문제 는 그 명성에도 도움 이 되지 않습니다. 따라서 새로운 시스템 설계에서는 통신을 위해 직렬 포트 대신 USB를 사용하는 것을 생각할 수 있습니다. 그러나 여전히 RS232가 선택한 직렬 통신 프로토콜 / 포트 …

13 rs232  usb 

내 로봇의 DC 모터, 예를 들어 드라이브에 사용 된 DC 모터가 고장 일 수 있다는 신뢰할 수있는 조기 경고 신호가 될 수있는 특성은 무엇입니까? 수동 검사가 아닌 센서와 관련하여 해답을 찾고 있으므로 잠재적 인 고장이 발생하기 전에 경고하도록 회로를 구성 할 수 있습니다. 전류 인출 증가 또는 회전 속도 / …

13 sensors  failure  motor 

내가 본 대부분의 선형 액츄에이터는 불균일하거나 느리다. 캠 또는 크랭크 샤프트와 같은 메커니즘 (및 거의 모든 유압 / 공압)을 사용하는 기계는 프로그래밍없이 일정한 속도로 이동할 수 없습니다. 나사 같은 메커니즘을 사용하는 사람들은 균일하지만 느립니다. 랙과 피니언 / 로프를 스틱에 감은 것 외에 다른 빠르고 균일 한 리니어 액츄에이터가 있습니까? 균일하게, …

13 actuator 

ROS 작업시 문서 및 자동 완성을 올바르게 표시 하도록 C ++ IDE CLion 을 설정하려면 어떻게 해야합니까?

13 ros  c++ 

지금까지 읽은 내용에서 Rao-Blackwellized 입자 필터는 다음에서 변수를 주 변화 한 후에 사용되는 정상적인 입자 필터 인 것 같습니다. p(rt,st|yt)p(rt,st|yt)p(r_t,s_t | y^t) 나는 그 결론에 대해 확신하지 못 하므로이 두 유형의 필터 사이의 정확한 차이점을 알고 싶습니다. 미리 감사드립니다.

13 slam  particle-filter 

피드백을 위해 각각에 엔코더가 부착 된 2 개의 전동 휠이있는 차동 구동 로봇을 고려하십시오. 각 DC 모터마다 -1에서 1까지의 부동 소수점을 가져오고 해당 모터에 비례적인 양의 전력을 제공하도록 PWM 신호를 설정하는 기능이 있다고 가정합니다. 불행히도 모든 모터가 동일하게 생성되는 것은 아니므로 각 모터에 동일한 PWM 신호를 보내면 로봇이 좌우로 움직입니다. …

13 pid  differential-drive 

여기 묻는 질문의 연속으로 : 자치 모드에서 간단한 이륙과 쿼드 콥터 불안정 ... 나는 APM 2.6 모듈에 의해 제어되는 quadrotor에 대한 기본 PID를 구현하는 방법에 대한 몇 가지 질문을하고 싶습니다. (3DRobotics의 프레임을 사용하고 있습니다) 나는 전체 제어 시스템을 두 개의 PID 블록으로 줄였습니다. 하나는 롤을 제어하고 다른 하나는 피치를 제어합니다 …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

서보 시스템에 브러시 모터를 사용하는 로봇이 있습니다. 이들은 131 : 1 유성 기어 박스가있는 Maxon 3W 모터입니다. 모터는 1kHz PID 컨트롤러를 실행하는 PIC 마이크로 컨트롤러로 제어됩니다. 서보는 저속 고 토크 적용을위한 것입니다. 센서와 모터 사이에 상당한 반발이 있습니다. Maxon은 동일한 크기의 12W 브러시리스 모터를 제공합니다. 토크는 두 배가되고 열 방출은 …

13 brushless-motor  servomotor 

표준 4 또는 6 휠 로봇을 설계 할 때 로봇 중심 또는 휠에 무게를 분산시키는 것이 더 좋습니까? 아니면 차이가 없습니까? 구체적으로, 어떤 무게 분포로 인해 로봇이 넘어지지 않을까요?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

저는 FIRST Robotics 팀의 일원이며 로봇에 Mecanum 휠 을 사용 하려고 합니다. 메카 넘 휠과 일반 휠의 장점과 단점은 무엇입니까? Google을 살펴보면 Mecanum 휠이 더 많은 이동성을 제공하지만 견인력이 많지 않은 것처럼 보입니다. 다른 장점이나 단점이 있습니까? 일반 바퀴와 비교하여 Mecanum 바퀴는 어떤 식 으로든 효율성이 떨어지거나 더 효율적입니까? 그렇다면 …

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics