3
GPS 추적의 추정 문제
문제 : 리더라는 두 개의 자동차 (점 객체로 간주)를 고려하십시오 .엘LL 추종자 에프FF서로 통신하는 GPS 장치가 장착되어 있습니다. 의 목적에프FF 따라야한다 엘LL후자가 비행기에서 임의로 움직일 때 가능한 한 가깝게. 모든 GPS 장치에 규정 된 평균과 함께 CEP (Circular Error Probable) 오류 분포가 있다고 가정하면μ = (μ엑스,μ와이)μ=(μx,μy)\mu = (\mu_x,\mu_y) 규정 된 …