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격자의 어떤 셀이 주어진 삼각형과 교차하는지 확인하는 방법은 무엇입니까?
현재 2D AI 시뮬레이션을 작성하고 있지만 에이전트의 위치가 다른 사람의 시야 내에 있는지 확인하는 방법을 완전히 확신하지는 못합니다. 현재 세계 분할은 단순한 셀 공간 분할 (그리드)입니다. 시야를 나타 내기 위해 삼각형을 사용하고 싶지만 삼각형과 교차하는 셀을 어떻게 계산할 수 있습니까? 이 사진과 유사합니다 : 빨간색 영역은 삼각형이 해당 셀과 교차하는지 …