«quadcopter» 태그된 질문

이 문제를 간략하게 설명하고 조합을 제안하는 사이트가 많이 있습니다. 그러나 훨씬 더 자세한 설명을 원합니다. 쿼드에 가장 민첩성을주는 것은 무엇입니까? 더 가벼운 쿼드에서와 동일한 수준의 민첩성을 달성하려면 무거운 쿼드에서 더 큰 모터 / 프로 프가 필요합니까? 편집 : 다음은 주제에 대해 이해 한 내용입니다. 추진력을 제공하는 4 개의 프로펠러가 있고 …

41 quadcopter 

쿼드 콥터 측면에서 추가 무게와 관련하여 추가 배터리 용량이 가치가없는 곳을 찾으려고합니다. 현재 5500mAh 배터리, 11.1V를 사용하면 12 분에서 12:30 사이의 비행 시간을 얻을 수 있습니다. 제 질문은 물론 쿼드 리프팅 기능 내에서 더 큰 배터리 (또는 더 많은 배터리)의 추가 된 무게가 비행 시간 개선을 취소하는 위치를 찾을 수있는 …

34 battery  quadcopter  power 

헬리콥터 로봇으로 수행되는 거의 모든 연구는 쿼드 콥터 (4 개의 프로펠러)를 사용하여 수행됩니다. 왜 tricopter를 사용하여 작업이 그렇게 적은가? 아니면 다른 수의 프로펠러입니까? 4 개의 프로펠러가 쿼드 콥터를 가장 인기있는 선택으로 만든 것은 어떻습니까?

21 quadcopter  design  uav 

멀티 콥터에 배터리를 장착하는 3 가지 방법이 있습니다. 기체의 중앙 근처에 모든 배터리가 견고하게 장착 됨 기체 중앙에 매달려있는 가방에 든 모든 배터리 각 로터에는 배터리가 배터리 근처에 단단히 장착되어 있습니다. (예를 들어, 각 모터 아래에 모든 배터리의 1/4이 장착 된 쿼드 콥터). 어떤 디자인이 가장 좋으며 왜 그럴까요? 최고의 …

21 design  stability  quadcopter 

600mm (2 피트) 모터 대 모터 쿼드 콥터를 사용하면 출력 감지 계산 출력 업데이트 루프가 안정을 유지하는 데 필요한 주파수는 무엇입니까? 나는 대략 2 파운드 (0.9kg)의 총 이륙 중량을 추정하고 있는데, 이는 주로 모터와 배터리 일 것으로 예상됩니다.

20 stability  quadcopter 

쿼드 콥터 프로젝트를 시작하는 것에 대해 생각하고있었습니다. 저에게있어 주요 장애물 중 하나는 모터입니다. 대부분의 쿼드 콥터가 브러시리스 모터를 사용하는 것 같습니다. DC 모터에 대한 경험이 있고 속도를 조절하기 위해 PWM 신호를 사용하지만 브러시리스 모터에 대한 경험은 없습니다. 내가 알기로 브러시리스 모터는 랜드 로봇에서 사용하는 일반적인 DC 모터보다 비싸며 전자 속도 …

18 quadcopter  brushless-motor 

GPS가 충분히 정확하지 않은 경우 (예 : 내 차도가 10 피트에 불과하고 GPS에 20-30 피트의 정확도 만 표시되는 경우), 자동 랜딩을 위해 쿼드 비터를 현지화하기 위해 RF 비콘을 사용하고 싶습니다. 양쪽의 용암). 쿼드 콥터는 신호를 사용하여 신호가 정확한 위치에 착륙하기 위해 신호를 사용할 때까지 GPS를 사용하여 거친 위치로 비행합니다. 누군가가 …

17 localization  quadcopter  gps 

여기 묻는 질문의 연속으로 : 자치 모드에서 간단한 이륙과 쿼드 콥터 불안정 ... 나는 APM 2.6 모듈에 의해 제어되는 quadrotor에 대한 기본 PID를 구현하는 방법에 대한 몇 가지 질문을하고 싶습니다. (3DRobotics의 프레임을 사용하고 있습니다) 나는 전체 제어 시스템을 두 개의 PID 블록으로 줄였습니다. 하나는 롤을 제어하고 다른 하나는 피치를 제어합니다 …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

드론 (예 : 쿼드로 콥터, 비행기, 헬리콥터 등)을위한 AI 프로그램 테스트에 이상적인 로봇 개발자 환경을 아는 사람이 있습니까? 비행 역학을 테스트하기 위해 가상 환경 (예 : 중력, 바람 등의 야외 환경)을 포함하는 Microsoft Robotics Developer Studio와 같은 것을 원합니다. AI 프로그램이 드론을 조종하는 데 사용할 수있는 GPS, 고도계, 자이로 등 …

12 quadcopter  artificial-intelligence  machine-learning 

오늘은 제 쿼드 콥터의 첫 "비행"이었습니다. Turnigy Talon v2 프레임이있는 Crius AIOP v2에서 megapirate를 실행하고 있습니다. 리모컨의 스로틀 스틱 만 만졌습니다. 쿼드 콥터가 이륙 할 것이라고 생각했을 때 스로틀을 조금 더 밀고 쿼드 콥터가 2 ~ 3 회 진동하고 프로펠러에 착륙했습니다. 그래서 소품 2 개를 부러 뜨 렸고 프레임이 약간 …

11 quadcopter  stability 

본인의 코드를 사용하여 쿼드 콥터 로봇을 만들고 있습니다. 하드웨어 부분은 완료되었지만 헬리콥터의 균형을 맞출 필요가 있습니다. 문제를 보여주는 원본 비디오는 dropbox를 통해 공유되었으며 더 이상 사용할 수 없습니다. 균형을 잡기 위해 각 모터의 속도로 재생하려고했습니다. 가지 않았다. 실제로 자이로 및 가속도계가 탑재되어 있습니다. 그러나이 값을 기준으로 모터 속도를 어떻게 조정해야합니까? …

9 balance  quadcopter 

쿼드 로터에서 일하고 있습니다. - 나는 그것의 위치를 알고 , 내가 가고 싶은 곳 - 목표 위치 , 및으로부터 I 계산 벡터 - 내 목표에 데려다 것 단위 벡터 :ㅏaa비bb씨cc c = b - a c = normalize(c) 쿼드 로터는 회전없이 어떤 방향 으로든 움직일 수 있기 때문에 내가 시도한 …

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