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물리 엔진에서 동시 충돌을 처리하는 가장 좋은 방법은 무엇입니까?
비디오 게임의 물리학에 대해 자세히 배울 수 있도록 2D 물리 엔진을 자바 스크립트로 작성하고 있습니다. 바디가 동시에 두 개 이상의 다른 바디와 충돌하는 경우를 제외하고는 딱딱한 바디 충돌에 대해 올바르게 작동합니다. 현재 충돌체 (A, B)의 각 쌍에 대해 충돌 임펄스에 따라 속도와 각속도를 수정하고 관통하지 않도록 서로 밀어냅니다. 그러나 A와 …